Étape 3: La norme NMEA
Il s’agit de la structure standard pour les données de navigation.
Les données sont envoyées comme retournent de phrases qui commencent par un $ et se terminent par un chariot saut de ligne.
Après le $, deux caractères décrivent le type de capteur que sont envoyées depuis les données. Dans notre cas, c’est VW pour capteur de vitesse, Loch, l’eau, mécanique.
Les trois caractères suivants décrivent les données à suivre. Encore une fois, pour nous c’est VTM pour eau vitesse et position.
Les valeurs sont séparées par des virgules.
Le capteur est incapable de retourner la partie du roulement de la phrase, donc nous ne pas écrire une entrée dans les champs 1 & 3.
La vitesse de transmission est également un 4800 plutôt lent.