Journal de contrôleur/projet d’irrigation logique (11 / 12 étapes)

Etape 11 : Essais et Erreurs

Pour commencer, je voudrais que Poussée depuis le système sans fil ; elle a empêché toute plus de dommages à l’équipement. Il a travaillé comme un charme. Un certain nombre de fois où mon ami agriculteur a sorti pour vérifier sur son domaine et remarqué que le système d’irrigation n’a pas terminé son cycle et avec une vérification rapide du panneau principal à la pompe a été en mesure de déterminer quel pivot a eu un problème en inspectant quelle erreur LED est allumée. Cela lui permit de gagner du temps en étant en mesure d’aller directement sur le pivot avec le problème et la marche de ce pivot. (N’oubliez pas une fois que le maïs est si élevé que vous ne pouvez pas voir le pivot ensemble, seulement la moitié de la première section si vous avez de la chance).

Eh bien j’ai déjà mentionné que notre idée de bande Velcro ne révélera si bien et comme murphy aurait il, qui n’était pas notre seul hurtle nous avons dû surmonter.

Nous allons voir, devait commencer...

J’ai sonné testé ce système dans mon front yard et sur une route près de chez moi. À mon insu, j’ai créé un scénario proche de comment les anciens systèmes d’antenne analogique permet d’être évalué. Ils tester ces systèmes d’antenne de télévision vers le bas au Texas ou un autre endroit très plat et ensuite noter l’antenne pour 100 milles. Posez cette antenne même dans le monde réel avec des collines et arbres et qui a sonné gouttes considérablement ! C’est ce qui s’est passé dans mon cas. J’ai eu la grande gamme au cours des essais, mais dès que j’ai essayé d’installer le système dans le champ de maïs de 5 pieds, ma seule qualité s’est détériorée considérablement jusqu’au point où je ne pouvais pas communiquer de nœud à nœud.

Ma solution à cela a été la hauteur, mais dans des limites raisonnables. Je n’allais pas à installer une petite tour afin de faire fonctionner ce système. Donc, nous avons mis les radios à distance sur les poteaux de 3-4 pieds au dessus des pivots Centre et ensuite placé la base de la radio sur une perche de dix pieds près de la pompe. Ce qui en soi a présenté quelques problèmes. L’enceinte est maintenant sur une perche de dix pieds donc pour démarrer le système, il faut décrocher la pole et appuyez sur le bouton pour démarrer le système et puis remonter le pôle afin de disposer d’une connectivité. Pour surmonter cet obstacle, nous avions deux options. Distance que les voyants et boutons réduire afin qu’ils pouvaient être surveillés depuis le sol, ou à distance l’antenne. C’est sans surprise que nous avons décidé de distance de l’antenne. Avec un court morceau de CAT-5, nous avons eu l’antenne sur un mât et de la radio de base vers le bas près du moteur. (Quand je dis antenne je veux dire toute radio Xbee. Nous avons cela enfermé dans un court morceau de 1 ¼ "pvc pour le garder de la météo).

Nos radios ont maintenant un bon 3-5' au-dessus de la récolte au point plus bas, mais ce n’était toujours pas assez pour surmonter la distance et signal perdre nous avait. Notre seule option à ce stade était radios différentes. Retour à l’ordinateur, je suis allé à ordre jusqu'à certaines Radios Pro de 900 MHz. (Ces nouvelles radios palourdes 6 miles à 20 milles selon les capteurs montés. Donc j’ai traversé mes doigts), j’ai été chanceux parce que ces nouvelles radios ont le même encombrement que les "anciens" et j’ai pu déconnecter de la SB2, puis le Pro 900 avec pas de problèmes. Je suis heureux d’annoncer qu’après avoir configuré les nouvelles radios, que j’ai été en mesure de communiquer sans problèmes supplémentaires après l’installation de la nouvelle radio Xbee.

Un autre problème, que j’ai rencontré a été les fils à la fin de course et les commutateurs. Le 14/2 qui a couru la longueur du pivot était juste comme détériorée comme le fil en cours d’exécution sur le sol. Tout devait être remplacée. Nous avons choisi de le faire en remplaçant le 14/2 par CAT-5, ce qui était super car maintenant nous avons eu 4 paires de fils pour travailler avec. Nous avons eu la chanceuses de se heurter à un individu qui avait 1000 pieds boîtes qu’il était disposé à partie avec pour 40 dollars une boîte. Cela a pris soin du fil.

Maintenant pour les fins de course, l’ancien système d’irrigation était crud mais des contacts efficaces sur les sections qui s’élevait à un contacteur Centre situé entre les deux contacts de mise à la terre. C’était un montage OK ; Je veux dire tous il avait à faire était au sol à mon entrée Xbee afin de détecter un problème. Inutile de préciser que mon entrée de Xbee très sensible et contacts ouverts pulvérisés de l’eau équivaut à une erreur étant déclenchée à chaque fois!

Retour à la ferme, nous sommes allés à voir quel genre de pièces, nous pourrions grappiller vers le haut. Nous avions besoin d’un interrupteur qui est étanche à l’eau, ne pouvait être monté de manière à utiliser comme une fin de course, et nous avions besoin d’au moins huit d'entre eux, peut-être dix. Nous avons eu la chance de venir avec des commutateurs de limite industrielle réelle qui correspondent parfaitement à notre demande.

Photo de fin de course sans bras fixé :

Ma question suivante a été totalement ma faute, j’ai été si pressés d’obtenir ce projet sur la table et sur le terrain que je me suis précipité le processus de conception, juste un peu, et c’est jamais une bonne chose. Dans mon hast j’ai omis de mettre une diode de protection sur les lignes électriques entrant, et il n’a pas fallu longtemps pour que de revenir et de me mordre.

La pompe est avec moteur diesel ; Il a une batterie de 12 volts pour le démarrage. Bien peu, je ne savais pas que l’alternateur sur ce moteur ne fonctionnait pas. Donc l’agriculteur tournait deux batteries, on s’asseyait sur le chargeur de retour à la ferme tandis que l’autre était en cours d’utilisation. Lors d’une de ces sessions d’échange de batterie, l’agriculteur a été aidé par une autre personne et cette personne accidentellement renversé les câbles de la batterie. C’était tout ce qu’il a fallu pour mon régulateur 5 volts dire j’ai laisser tomber et d’exploser ! Mais revenons à la magistrature, il est allé pour avoir un nouveau régulateur soudé en place, ainsi qu’une diode de protection.

Photo de Diode en place :

Par la suite, j’ai eu un condensateur échouent (ou devrais-je dire exploser) sur le régulateur de 3,3 volts soudé à la carte principale. Je ne sais pas encore pourquoi cela s’est passé ; Il peut juste été un mauvais Cap. L’appareil fonctionnait toujours, mais je pouvais voir graver des marques sur le régulateur 3,3 volts de la PAC. Donc j’ai décidé de remplacer le régulateur, mais je n’avais pas un autre organisme de réglementation. J’ai eu un paquet de régulateur de tension variable qui j’étais disposée à participer avec, alors j’ai tiré le régulateur 3,3 volts et Cap restant hors du plateau et souder les fils de raccordement au régulateur variable. Un petit dap de soudure JB à l’arrière de ce Conseil tenu le plus petit conseil attaché à la carte principale.

J’ai choisi JB souder parce que j’ai utilisé initialement colle chaude pour fixer tous mes composants en place. À l’instar de la bande Velcro, la colle chaude a commencé à perdre son emprise sur mes composants lorsque le soleil chauffe. Vivre et apprendre je suppose, colle chaude est très agréable de travailler avec. C' est rapide, facile, il n’y a pas assez de gâchis, et il peut être enlevé si besoin est, mais pas le meilleur choix quand il y aura une exposition à la chaleur du soleil.

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