Etape 8: Connexion de l’IPD et l’Arduino utilisant des communications série
L’Arduino utilisé était le NANO qui est si puissant que le UNO mais sur un « petit facteur de forme ».
À des fins de tests, un potentiomètre était lié à Arduino port analogique A0 et la valeur transmise par l’intermédiaire de l’IPD en série. Dans le test, RPi liront un clavier (connecter à elle ou par l’intermédiaire de VNC) et selon la commande, la LED de l’Arduino sera activer/désactiver "ON/OFF". Ci-dessous l’Arduino et code Python utilisé sur les tests :
ardu_pi_serial.py RPI-mes-Serial.ino.ino