Introduction : SpurtBot ShadowRunner

Poussée est l’abréviation de : projets scolaires utilisant les Technologies de Robot. Le SpurtBot ShadowRunner est une ombre simple en évitant de robot. Il va aller tout droit jusqu'à ce que le capteur est dans l’ombre, puis sauvegardez et tourner.

Remarque : Après avoir construit et apprécié votre coureur d’ombre, vous pouvez être en mesure d’adapter en créant de nouveaux circuits pour contrôler son comportement. J’ai une Instructable antérieure sur la construction d’une ligne suivant robot basé sur un design similaire, mais sans le montage d’essai sans soudure. Avec quelques composants de rechange, vous devriez être capable d’adapter le SpurtBot comme un adepte de la ligne. Ou créer un tout nouveau comportement avec un circuit de votre propre conception!

J’ai conçu ce robot à utiliser pour enseigner aux jeunes enfants. Les enfants peuvent travailler avec un assistant pour construire leur propre SpurtBot qu’ils peuvent emporter. Si vous voulez que vous pouvez prégénérer partie des robots afin que les fils sont soudés avant et dépouillés. Ce enfants de façon juste besoin d’assembler le kit.

La vidéo ci-dessous peut être utile, si vous voulez voir quelqu'un marcher à travers la construction

Objectif d’apprentissage

J’ai utilisé cette conception et semblable à exécuter des ateliers d’une journée unique et les classes de multi-jour robotique pour les enfants. En faisant ce robot simple, enfants et étudiants de tous âges apprendront plusieurs concepts de base utilisés en robotique. Ces concepts comprennent la direction différentielle et contrôle moteur, des capteurs et des comportements automatiques. En outre, étudiants vont acquérir de l’expérience avec les mains sur la construction et de prototypage un circuit sur une maquette sans soudure.

Une version de ces instructions se trouvent à :
http://letsmakerobots.com/node/31744

Comportement

Le coureur de l’ombre se déroulera entre les ombres. Autrement dit, il va rouler en marche avant en conditions d’éclairage normales, mais si vous couvrez son capteur de lumière avec votre main ou il se jette dans l’ombre, elle va inverser et se tournent.

Dans de nombreux cas, cela permettra d’éliminer le robot de l’ombre et il va commencer à aller de l’avant à nouveau. Un inconvénient de ce robot simple est que si il pousse trop loin dans l’ombre, il tournera seulement dans les cercles sur une roue ! Alors vous aurez à « sauver ».

Notez que le coureur de l’ombre a besoin d’une pièce bien éclairée à l’utiliser correctement.

Circuit

Consultez le schéma de circuit dans la deuxième photo. Lorsque la résistance photo voit la lumière, le robot va rouler en marche avant. Gauche et droite moteurs reçoivent 9V via le contact normalement fermé du relais.

Lorsque la résistance de la photo est dans l’ombre, sa résistance augmente considérablement, et le diviseur de tension formé avec le potentiomètre (un « pot » est une résistance variable) augmente maintenant la tension sur l’entrée des deux transistors BC337. Ces transistors fonctionnent comme des interrupteurs électriques. Ils s’allument quand ils obtiennent suffisamment de tension pour leur base d’entrée. Utilisés ensemble dans un tableau de Darlington, ils peuvent fournir beaucoup de courant. Quand ils s’allument, ils fournissent actuel à la bobine à l’intérieur du relais, mettre en marche.

Maintenant, le moteur gauche obtiendra au sol sur ses + plomb et 9V sur sa - plomb, renversant le moteur.

Droite du moteur - plomb est dur branché à la masse de la batterie. Étant donné que les + plomb du moteur droit est maintenant aussi au sol, le moteur droit s’arrête.

Cette combinaison provoque un arrêt, la manœuvre de sauvegarde et de la tour. Si cette manoeuvre supprime l’ombre de la résistance de la photo, il reviendra le relais à sa position normale, et les deux moteurs conduira vers l’avant à nouveau. Si le robot reste dans l’ombre, il va tourner en rond à droit moteur à l’arrêt et la gauche en sens inverse.