Intro aux GPS avec des microcontrôleurs (4 / 6 étapes)

Étape 4: Manuellement l’analyse de données GPS

Nous allons renverser les entrailles de cette chaîne GPGGA :

Phrase ID: $GPGGA (données de correctif)

T de l’UTC ime : mise en forme comme hhmmss.sss (heures et minutes, secondes, millisecondes)

Latitude : au format ddmm.mmmm (degrés, minutes)

Indicateur n/s: N = Nord, S = Sud

Longitude : dddmm.mmmm

Indicateur E/S: E = East, W = Ouest

Poste Fix : 0 = nul, 1 = SPS valide, 2 = valide DGPS, 3 = PPS valide

Satellites utilisés : satellites utilisés (0-12)

HDOP :

la dilution horizontale de précision (inférieure numéros sont mieux ; les valeurs supérieures à 10 suggèrent leur précision)

Altitude : untitude en mètres selon l’ellipsoïde WGS-84

D’altitude est le genre d’une drôle de chose quand vous arrivez en bas à spécifier à quel que vous référencez la hauteur de quelque chose. La « vraie » forme de la terre est une ellipsoïde forme (comme une sphère légèrement ratatinée) exorbités à l’Équateur. L’ellipsoïde est utilisé dans géodésie au point mathmatical de référence pour le niveau moyen de la mer à travers la planète. Les choses sont encore plus compliquées si vous voulez une plus grande précision, qui est le cas du géoïde arrive en jeu, ce qui explique les effets gravitationnels inégales, la terre a sur sa surface.

Unités d’altitude : M = m

Séparation géoïde : (Seperation de géoïde en mètres selon l’ellipsoïde WGS-84)

Unités de séparation : M = m

DGPS Age : âge des données DGPS en secondes

DGPS Station ID: numéro d’identification de base

GPS différentiel a été créé que pour améliorer les civils délibérément dégradée du signal GPS qui a été diffusée publiquement dans les années 1990. Le réseau d’émetteurs de radio s’est avérée très utile pour aider la navigation pour les utilisateurs non militaires terrestres, même après le signal non dégradés a été libéré au public en 2000, permettant ainsi la précision vers le bas pour < 1 mètre.

Checksum : utilisé pour gestion des erreurs de niveau faible

Nous allons parler de la façon dont on peut facilement extraire toutes ces données sur l’étape suivante.