Intro aux GPS avec des microcontrôleurs (1 / 6 étapes)

Étape 1: Ce qui est GPS ?

Bref historique

Les origines du système mondial de positionnement remontent à la hauteur de la guerre froide lors de l’avancée des techniques spatiales a été hautement prioritaire pour le gouvernement américain. Bien qu’initialement conçu pour fournir un avantage stratégique militaire pour la machine de guerre américaine et (entre autres) qu’il fallait guider précisément les Missiles balistiques intercontinentaux vers leurs cibles de loin, il a été finalement ouvert à usage civil dans les années 90 (bien qu’à une précision volontairement dégradées pour les récepteurs non militaires). Finalement l’exactitude complète offerte par les satellites a été ouvert au public au printemps 2000.

Le système tel que nous l’utilisons aujourd'hui est un réseau assez modern, avec une couverture mondiale vrai seulement à venir en ligne dans le milieu de la dernière décennie. Il n’est pas le seul système de satellites capable de fournir des données de position cependant, le système russe GLONASS est venu également en ligne dans un délai similaire comme le GPS. Compte tenu des contraintes politiques et financières, adoption de récepteurs GLONASS a été moins fréquents. L’UE, Chine, Japon et l’Inde développent également des réseaux de satellites semblables d’utilisation régionale, bien que GLONASS est le réseau seulement comparable d’une couverture mondiale.

Comment ça marche ?

Chaque satellite a une horloge atomique stable à bord pour les données de l’heure exacte de radiodiffusion. Chaque satellite diffuse en continu ses données de position de temps qui peuvent alors être transformées par un récepteur. Un récepteur doit avoir au moins quatre satellites en gamme pour avoir un « verrou » précis sur son emplacement (trois points de données pour l’emplacement) et l’autre pour la référence temporelle. Le travail du récepteur se résume au calcul des retards de signal des transmissions et à cette conversion en données facile à utiliser pour l’utilisateur. Il s’agit, bien sûr, une grande simplification du système ; la réalité du fonctionnement interne du GPS sont très complexes et très impressionnant. C’est heureusement, assez simple et de faible coût pour s’interfacer avec un récepteur de base du point de vue de l’utilisateur final.