Internet Arduino contrôlée Insert Table XY (1 / 10 étapes)

Étape 1: pièces


T-fente (~ 85$) :   Nous avons utilisé la ligne 1" 10 séries de 80/20.  Nous ne regarde pas trop et il existe certainement des autres fabricants.  Le produit de 80/20 est disponible sur Amazon et Ebay, donc c’était facile à obtenir.  Pour ce projet, le profil 1" semblait bon.  Le profil de 20mm (environ 3/4 po) fléchi un peu dans les travées, que nous avons eu.  Nous avons vu quelques jolies tables CNC avec les profils de 1.5"- ils ont fière allure, mais on n’avait pas besoin de cette quantité de force pour le bac à sable.

Nous avons utilisé des profils de 1 « x 1 » pour deux des côtés axe X, 1 « x 2 » profils pour les deux autres côtés (pour permettre les rouleaux d’axe Y et les courroies d’entraînement plus de dégagement), et un 1 « x 3 » totale pour l’axe Y.

Toutes les pièces sont 48" de long
(2) 1"x1"
(2) 1 « x 2 » - couper 7" l’extrémité de ceux-ci de faire l’étape Y châssis
(1) 1"x3"

Matériel d’armature (~ 90$)
OK, nous allons désactiver le script de T-fente ici.  Vous pouvez obtenir des connecteurs très agréable auprès des fabricants et ils fonctionnent très bien, mais les coûts peuvent s’additionner.  Pour le 1" T-fente, cependant, nous avons trouvé que #10 vis avec écrous carrés fonctionne très bien.  Les écrous carrés sont mieux que hex puisqu’ils ne tournent dans la fente.  En outre, ils peuvent juste tenir dans sur le côté si vous êtes dans une situation où une autre vis bloque la voie.  Vous pouvez obtenir ces à la quincaillerie du coin, ou les commander chez McMaster-Carr - en inox, mais c’est pas une exigence.  Ce matériel est disponible en de nombreuses autres sources.

Pour la liste ci-dessous, « M » est le McMaster-Carr B21 - rien de spécial à leur sujet - tout ce que nous avons utilisé.  Petites pièces Inc. peut être une bonne source de trop. Pour certains des supports, la marque Stanley dans la quincaillerie semblait mieux - les trous étaient plus uniforme et mieux alignés : les meilleurs d'entre eux est dans les liens ci-dessous.  Les vis et la plupart des plaques se trouvent à la quincaillerie locale / amélioration de l’habitat stocke trop - des quantités plus importantes, tête hexagonale, etc. en acier inoxydable peut être plus facile à trouver en ligne, fournisseurs de pièces, ou peut-être vous avez un chouette magasin de quincaillerie à proximité, mais pour les éléments de quantité inférieures, aucune vis de quincaillerie ancienne sont bien trop. Nous avons utilisé ceux en acier inoxydable - certaines personnes préfèrent la finition d’oxyde noir.

(4) 3/4" chevrons - pour tenir les 1 x 2 t - fente à la rainure en t 1 x 1 pour rendre l’image - nous les avons à OSH - le 7/8" ceux à l’Université McMaster fonctionnera, mais les trous ne sont pas conformes, alors commander un bouquet et choisir les meilleurs d'entre eux.  Assurez-vous que les trous latéraux verticaux s’alignent au milieu de la rainure en T.  Options de ceux-ci est une bonne idée - nous nous sommes retrouvés à l’aide de 4 de plus pour le cadre et vous pouvez également les utiliser pour tenir le cadre vers le bas pour un établi.
(8) et équerres de 1" - pour les roulements de transport axe Y
(4) 1.5" chevrons (M 1556A42) - pour les roulements d’axe X - l’essentiel avec ces derniers est qu’il est plus facile si les trous sont en ligne.
(4) plaques de 4" pour le transport d’axe Y
(42) 10-32 x 3/8" vis en acier inoxydable - hex tête (M 92949A263 - boite de 100)
(4) la 10-32 x 7/16 po en acier inoxydable hexagonal vis à tête (M 92949A264 - boite de 100 - beaucoup plus que vous avez besoin)
(46) 10-32 écrous carrés (94785A411 M)
(4) rondelles 10-32 (M92141A011)
(4) rondelles de blocage de split 10-32 (M92146A550)
(12) 1/4-20 x 3/4" vis à tête hexagonale (92240A540 M)
(12) 1/4-20 contre-écrous (91847A029 M)
(12) 1/4-20 rondelles (92141A029 M)
(12) répartition 1/4-20 rondelles de blocage (92146A029 M)
(12) 1.5"(blanc) galets en Nylon (avec roulements à billes en laiton au milieu) pour les portes palières de Home Depot ou ici - c’est le secret plus faible coût d’ingrédient à ce design ! :-)  Ils sont produits de Prime-Line D-1506 1-1/2" coulissante verre porte rouleaux.  Si vous ne trouvez pas le nylon ones, laiton qui pourrait fonctionner.  Les chevrons dans ce projet étaient fondées sur le diamètre de 1,5" ceux, c’est la dimension importante.  Les rouleaux de D-1799 sont les mêmes - coût juste un dollar ou plus car elles sont dotées de matériel supplémentaire.

Pour les chevrons, vous devrez percer les trous pour les roulements à 1/4 po pour les boulons de 1/4 po. Certains des supports nous avons essayé ont des trous qui sont gros déjà assez - genre de nécessités là-dessus.

Poulies, courroies et supports (~ 200$) :

Nous avons utilisé les poulies et courroies de même que le projet précédent puisqu’ils travaillent bien.  Cependant, nous avons grandement amélioré les supports, et elles peuvent être faites assez facilement avec des outils manuels.  La rainure en T brille vraiment ici étant donné que les sangles de réglage est maintenant très facile.

Canal en aluminium : C’est de rendre les supports pour les roulements.  Vous devez au moins 15" de 1.5"x1.5"x1/8 » en aluminium épais canal. McMaster-Carr peut avoir cela, mais nous avons obtenu le nôtre à Métaux en ligne - profilé en aluminium 6063 T52. Ils vendent également des longueurs 36" sur Amazon.  24" est 7,74 $. Vous aurez besoin pour cela couper en longueur 2.25"(6), puis percer deux trous de 1/2 po sur les côtés et deux trous de 7/32 po pour les boulons #10 en bas de chacun (voir étape 5). Utilisez un foret étagé pour les trous de 1/2"- c’est manière plus facile que d’essayer d’utiliser une mèche 1/2 po.

(12) à bride roulements 1/4" diamètre intérieur et 1/2 po de diamètre (juste doit faire correspondre les trous dans le profilé en aluminium) extérieur VXB.com Kit776 ou similaire (~$40/10, ou M 57155 K 323 - 5,70 $ chaque).
(12) fines rondelles (M 93574A513) - ces garder les colliers de toucher les surfaces extérieures des roulements - sauve achat étendu à bride roulements.
(6) poulies de courroie de distribution (M 57105K 21)
(3) courroies de distribution de 770XL037 (M 6484 K 454)
(12) 1/4" arbre cols (M 9414T6) ou ici
(2) 1/4" arbre connecteurs pour les moteurs - Voir l’étape 7 pour les options avec ces
1/4"~ 44" pour le long morceau sur l’axe des X pour empêcher le défilement ligne par ligne et (2) 2.25" arbre (plaine - non fileté) - pièces et (2) 3.25" morceaux. en aluminium ou en acier devrait être OK.  Celui en acier de mon magasin maison semblait plus précis : l’aluminium était un peu grande pour les colliers d’axe et les roulements.
(3) 2" raccommoder les plaques pour contenir les courroies de distribution jusqu'à la rainure en t

Moteurs, codeurs et contrôleur (~ 200$) :

Voir l’étape 7 pour plus de détails, mais vous pouvez conduire ce projet dans un certain nombre de façons.  Moteurs pas à pas fonctionnera (notre coût d’installation légèrement sous-puissance environ 100 $), mais nous avons décidé d’utiliser les contrôleurs de moteur de 21v3 de Pololu JRK (50$), avec des moteurs comme le GHM Lynxmotion-16 ($22) - vous pouvez obtenir ces ailleurs - ils sont 12v 200 tr/min gearhead moteurs avec des arbres de 6mm (bien près les 1/4", nous utilisons des arbres).  Nous utilisons les mêmes les potentiomètres 10-tour de Jameco ou Mouser etc. (série Bournes 3540 ou similaire ~ 20$). Alors, ensemble, c’est environ 200 $. L’avantage de cette approche est que la position est absolu - aucun fin de course ne nécessaire, mais il est potentiellement moins précise que les steppers. Les contrôleurs de JRK sont faciles à installer - ils ont une application Windows pour calibrer et ajustez-les. Vous pouvez les contrôler d’un Arduino PC, ou d’un contrôleur de servo.

Pour le bac à sable TeleToyland, nous contrôlons ces derniers avec un Arduino (30$) et l’Ethernet Shield (40$).

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