Tableau taille Arduino Joystick contrôlée Insert Table XY

j’ai besoin de faire une version plus petite du TeleToyland Sandbox 2 prendre pour Faires Maker et autres spectacles, donc j’ai réduit la taille de la précédente pour s’adapter sur un plastique table pliante.  Les dimensions extérieures sont environ 30 "x 32", et l’aire de travail est environ 16" de carrés.  L’approche de la rainure en T pour cette table XY de faible précision est documentée dans un autre Instructable et fonctionne vraiment bien.  Étant donné que j’ai eu de nombreuses demandes de faire une plus petite, je voulais poster les dimensions de mise à jour pour les autres à utiliser.

Un avantage est que la nouvelle taille nécessite seulement 5 tourner potentiomètres, donc la précision est plus élevée.  Voici un peu plus difficiles à trouver (en particulier à un prix raisonnable) que les potentiomètres 10 tours.

J’ai opté pour les même Pololu JRK 12v3 gradateurs pour gagner du temps.  Moteurs pas à pas seraient certainement travailler, et la plupart des gens qui utilisent cette conception choisissent cette approche.

À l’aide de deux courroies connectés pour axe des X est moins important, mais il ne conserve que totalement alignés, donc j’ai gardé cette fonctionnalité.  L’arbre de l’axe des X est de 30,5" de long.

Pour cette table de plus petite taille, les ceintures sont 500XL037.  Comme avant, vous avez besoin de trois d'entre eux - un pour l’axe des Y et 2 pour l’axe X.

Nouvelles tailles de T-fente (j’ai utilisé la marque de 80/20) :

• 1 « x 1"- (2) 32 » morceaux.  Ces pourraient être découpés un seul 72" totale.
• 1 « x 2 » - (2) 27" pièces + (2) 7" morceaux.  Ces pourraient être découpés un seul 72" totale.  Les 7" pièces sont pour le transport de l’axe des X et il peut être possible de se raser un pouce hors ceux, mais l’autorisation pour les rouleaux serait serrée.
• 1 « x 3 » - (1) 32" totale.  Cela peut être coupée d’un simple 36" totale.

Au lieu de connecteurs d’arbre pour les moteurs, j’ai utilisé le tuyau armé de la quincaillerie du coin comme ça.  Il est a 1/4" diamètre intérieur, et j’ai couper à 2-3" longueurs, vous n’avez pas besoin de beaucoup.  J’ai utilisé des petits colliers de fixation pour tenir le tuyau sur les arbres, les moteurs (les arbres de 6mm sont un peu moins de 1/4"), et aussi les potentiomètres, donc 8 colliers de serrage ont été utilisés.

Pour le contrôle, j’ai utilisé un Bouclier Joystick par SparkFun et Arduino Uno - le code est attaché.  J’ai fait une plaque en plastique pour aller sous le combo Shield Arduino/Joystick, alors le résultat final a été comme un contrôleur de jeu geek.  J’étais un peu inquiet il levant, mais à l’exception de la PAC sautant occasionnellement, il aider jusqu'à 7 heures d’utilisation kid, gouttes et querelles de frère occasionnels.  J’ai utilisé une sangle 4 fils pour qui se connecter à la batterie et les contrôleurs de JRK.  Les fils étaient Vcc, Gnd, une tige de I/O pour le servo axes Z et la broche TX pour les contrôleurs JRK.

Je pense que c’est la plus grande partie des modifications de l’autre plus détaillée Instructable - ajouter des commentaires ou envoyer des messages si vous avez des questions !