Étape 1: Vue d’ensemble de BMG160 :
Tout d’abord que nous tenons à vous familiariser avec les fonctionnalités de base du module capteur c’est BMG160 et le protocole de communication sur lequel il travaille.
BMG160 est en fait un capteur de 16-bit, numérique, triaxial, gyroscope qui permet de mesurer les taux angulaires. Il est capable de calcul taux angulaires en dimensions trois pièce perpendiculaire, le x, y et z, et fournissant les correspondant des signaux de sortie. Elle peut communiquer avec le Conseil de framboise pi en utilisant le protocole de communication I2C. Ce module particulier est conçu pour répondre aux exigences des applications grand public mais aussi à des fins industrielles.
Le protocole de communication sur lequel travaille le capteur est I2C. I2C est synonyme de l’inter-integrated circuit. C’est un protocole de communication dans lequel la communication s’effectue par le biais de lignes SDA(serial data) et SCL(serial clock). Il permet de connecter plusieurs périphériques en même temps. C’est un du protocole de communication plus simple et plus efficace.