Étape 4: Insérer sur l’Edison et commencer à coder !
La base code est assez simple, il suffit de faire le servo tourne en étapes de droite à gauche et le dos et ensuite faire le capteur d’ultrason pour rechercher la distance et la position actuelle.
Toutes les informations sont imprimées à sériel, sorcière que nous utiliserons plus tard pour dessiner un describer des données recueillies.
Le code va comme ceci.
Définir des composants et la configuration des variables globales.
Puis permet d’obtenir la bonne configuration.
Et puis le programme principal. Si vous souhaitez régler l’angle du servo simplement ajuster les pos = 10 et pos = 170.
C’est le mouvement de servos en position du servo. Le pos += 3 signifie que chaque étape 3 étapes pour le servo-moteur.
Puis, nous faisons quelques sous-routines pour exécuter dans la boucle. Cela va juste faire le programme principal ressemblent beaucoup plus nettoyeur.