Étape 3: connexions.
J’ai fait un simple bouclier pour tout cela juste garder tous les câbles de façon soignée.
Les bases de cette est que l’Edison (avec alimentation externe) alimentera le capteur d’ultrason et le servo.
La coutume de puissance USB base dernière longtemps avec cela depuis courant constant de la nécessité de servo et il dessine une grande partie de celui-ci.
Voilà donc comment est la connexion.
HC-SR04 Edison
VCC---Edison Vcc
GND---GND
Echo---Pin 6
Gâchette---Pin 5
Et pour le micro servo
Vcc---Vcc
GND---GND
Signal---Broche 9
Après le brasage, j’ai joint le servo micro sur le bouclier avec de la colle chaude.
L’arbre va directement sur le servo avec des liens zip et de colle chaudes.