Étape 2 :
Monter les pièces et les fils selon le schéma. L’Arduino croquis que j’ai fourni entraînera le mécanisme baisser pendant deux secondes puis augmenter. Il reste en position haute jusqu'à ce que le détecteur ultrasonique reconnaît que la roue est plus proche du mécanisme--puis le cycle se répète.
Il est nécessaire alimenter le moteur d’asservissement par sa propre alimentation 5 volts. L’alimentation de l’Arduino ne peut pas gérer la charge du moteur et des choses bizarres seront produit si vous essayez ceci (dit la voix de l’expérience).
En fait, j’utilise cela comme un jouet automatisé dans mon écran de Noël, boutique 2016 du père Noël.
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