Etape 11 : Passer à l’électronique
Si vous le souhaitez, prenez une pile de 9V et toucher aux bornes de chaque moteur et regardez les dessiner des choses sur l’écran d’etch-a-sketch. C’est plutôt cool, non ? Science est certainement le cas.
Les prochaines étapes de l’instructable vont expliquera comment raccorder l’etch-a-sketch à un microcontrôleur et programmez-le pour dessiner des trucs.
Le schéma ci-dessous est frustrant de lire. Passez votre souris dessus et cliquez sur le petit italique « i » dans le coin inférieur gauche. Il devrait montrer la même image frustrante sur une nouvelle page, mais avec un lien vers l’original ~ 1000 x 1000 pixels image. Cliquez sur le lien, et le schéma devrait pop up avec aveuglante clarté. Désolé à ce sujet.
Comme je l’ai mentionné au début de l’instructable, j’ai utilisé une micro Atmega48. J’ai utilisé un stk500 à programmer, et j’ai breadboarded un pilote de moteur L293D, dont j’ai alimenté par une batterie de 6V. J’ai gardé l’atmel à bord de la stk500.
Si vous n’avez pas vérifié la puce L293, je vous suggère fortement de que vous faire. On l’appelle (un peu irritante) une puce de demi-H quatre. Un pont en H est le nom d’un circuit électrique qui permet de créer une différence de potentiel avance ou en arrière à travers une charge (c.-à-d. en voiture a moteur vers l’avant ou vers l’arrière). Cette magnifique puce capable de gérer jusqu'à .6A à 35V si vous le demandez gentiment (dissipateur de chaleur la merde hors de lui) et contrôler deux différentes brossé moteurs simultanément, ou vous pouvez l’utiliser pour piloter un moteur pas à pas unipolaire ou bipolaire. Je les utilise comme s’ils étaient des bonbons. Bonbons de circuit. Que j’ai mis dans mon montage expérimental au lieu de me se gaver sur leurs saveurs douces silicony.
Si vous n’êtes pas familier avec la programmation d’atmel, puis-je suggérer certains des thesefabulousinstructables ?