Étape 16 : fait !
Ce fut un voyage agréable et enrichissant, j’ai appris beaucoup de choses faire
Cette imprimante, c’est un puissant dispositif didactique, nous allons voir ce que j’ai joué avec :
La partie mécanique est pleine de la physique, le réducteur sert à offrir suffisamment de couple pour retirer le papier et le faire plus lent que la rotation du moteur. Le printemps fait la plume retour à sa position initiale, l’énergie potentielle d’être gentil ici.
La partie électronique a l’Arduino et les composants nécessaires pour rendre les moteurs tournent, j’ai appris à utiliser ces moteurs pas à pas d’anciens pilotes de CD à l’aide de la puce L293D, ils sont vraiment sympa si vous voulez des précision.
Concernant la programmation, nous avons :
- Premier contact avec le traitement, une langue vraiment sympa.
- Traitement d’image et de matrices (facile grâce à la transformation), permettant de savoir si un pixel dans une image est noir ou pas.
- Communication série utilisée pour transporter les bits du PC à l’Arduino.
Et le recyclage ! J’aime démonter les vieux appareils électroniques et d’apprendre à leur sujet. Vous pouvez imaginer quel genre de choses qui sont à l’intérieur de ces restes cool.