Etape 6: Connexion de l’électronique
Pour obtenir tout câblé vers le haut pour qu’il fonctionne, il faut 5 composantes :
- 1 x Arduino
- 3 x facile Stepper Motor Driver
- 1 x alimentation PC
Vous aurez également besoin des différents fils et peut-être certains équipements de soudage pour connecter le tout ensemble. Pour voir comment tout se connecte, il est préférable de Télécharger ce Fritzing schématique (à utiliser avec le logiciel Fritzing). Il vous montrera les ports et les broches que tout se déroule à. Parallèlement à cela, je vais essayer d’expliquer tout ici aussi bien. OK, allons-y.
L’Arduino Uno est le dispositif qui va être tout contrôler. C’est essentiellement le « cerveau » de l’appareil. Mais en soi, qu’il a des problèmes contrôlant les moteurs pas à pas directement. Pour résoudre tous les problèmes moteurs Arduino/Stepper, nous aurons besoin d’un « conducteur de moteur pas à pas » pour chaque moteur (dans ce cas, nous aurons besoin de 3). Les images de référence ci-dessus permet de relier les drivers de moteur pas à pas pour les moteurs, l’Arduino et l’alimentation (qui couvrira plus loin dans cette étape).
Après que vous avez les moteurs connectés les drivers de moteur pas à pas et les pilotes de moteur pas à pas reliés à l’Arduino, tous nous avons besoin maintenant est de pouvoir. Étant donné que ce projet se concentre sur le nettoyage de la plupart des pièces de vieux ordinateurs, je serai en utilisant et vieux ordinateur unité d’alimentation (PSU). PSU ont un désordre de fils de couleurs différentes venant hors de lui et utilisez le nuancier vers la gauche pour déterminer la tension de chaque fil.
Toutes les alimentations ATX, il y a un fil vert qui sens lorsque le bloc d’alimentation est branché sur une carte mère, et si ce fil vert n’est pas branchés ou connecté à n’importe quoi, le bloc d’alimentation s’allume pas. Donc pour éviter cela, nous pouvons utiliser un petit morceau de fil comme un cavalier se pour connecter le fil vert au fil noir (utilisation photo ci-dessus comme référence). Ensuite pour alimenter les drivers de moteur pas à pas, vous devrez également faire passer un fil dans un fil de 5v (rouge) et un un fil de masse (noir). Ces fils sont celles qui devraient être séparés et reliés à tous les 3 des conseils stepper motor driver. Encore une fois, vous pouvez utiliser la photo ci-dessous comme référence.
