Étape 6: Modularité : Worm Drives
Alors que la plupart du dessin imprimé 3D a été initialement inspiré par mon équipement d’origine de la vision dynamique et eMotimo, j’ai concevoir quelques hacks semi originales d’étendre le système de contrôle de mouvement complet. Après avoir vu un article sur des pièces 3D encliquetables Posté par Shapeways, j’ai mis au point une stratégie visant à les intégrer à un panneau amovible sur un lecteur de ver axe modulaire pan. Après la conception du module pan dans Cinema4D, je l’ai eu 3D noir teint et imprimé. Une fois qu’il est arrivé à ma maison à Atlanta, j’ai installé les composants d’entraînement de ver de SDP-SI et ServoCity. Le module pan utilise un disque de ver de 50: 1 pour des mouvements précis avec une commande de NEMA 17 avec moteur. Le panneau snap-fit a parfaitement fonctionné. Chance des débutants???
Ensuite, je me suis trouvé problème résolution de problèmes d’économie d’énergie techniques à distance, dans l’arrière-pays travellings nécessitant des mouvements inclinées ou verticales. Avec un standard, au large du plateau réducteur planétaire et le moteur pas à pas NEMA 17 (soit 27: 1 rapport) le chariot était capable de déplacement vertical et autres angles, mais il y avait une attrape ! L’engrenage planétaire n’avait aucun pouvoir de « exploitation » pour supporter le poids du chariot et appareil photo D-SLR, sauf s’il a été nourri à puissance constante. Cela peut sembler pas une grosse affaire, mais constamment nourrir une puissance de moteur pas à pas (12-14v dans mon cas) pendant un Time-lapse qui pourrait fonctionner pendant 4 à 5 heures est une ventouse grande puissance. Si la batterie meurt coup milieu ou le câble d’alimentation est débranché accidentellement, la plate-forme entière va se planter au sol ! Une puissance constante à un moteur pas à pas va sucer tout le jus sur une batterie en aucun temps... garanti. J’ai constaté que la puissance perdue de batteries au lithium-Ion le temps plus rapide, je me suis mieux résultats à l’aide de LiFePO4 (Lithium phosphate de fer), mais il n’y avait aucun moyen d’éviter combien moteur pas à pas de puissance la NEMA 17 consommerait pour conserver le nécessaire détiennent le pouvoir angle et clichés verticaux. Ma solution a pris la forme d’un disque de 20:1 ver que j’ai conçu et imprimé de la 3D. Une vis sans-fin est avantageux pour un engrenage planétaire, car il a détiennent le pouvoir à tous les temps--même lorsque le moteur pas à pas n’est pas sous tension. Cela signifie que le conducteur de moteur pas à pas pouvez désactiver en toute sécurité entre les coups pour économiser les piles. J’ai traversé deux prototypes imprimés 3D avant que j’ai commencé à avoir vraiment de bons résultats avec la vis sans-fin dolly 20:1, mais il valait bien le temps et l’effort. Après tout, j’avais déjà réussi à le faire à travers la plupart des autres phases conception avec itérations minimales, R & D, qui m’a sauvé beaucoup d’argent en coûts de production globaux. Le nouveau chariot ver-lecteur enregistre tellement d’énergie de la batterie sur les mouvements de shoot-déménagement-shoot qu’elle offre 10 x augmentation de vie de batterie. Cela se traduit par moins de poids à transporter dans l’arrière-pays, parce que je peux emballer moins batteries LiFePO4.
