Étape 8: télécommande
Vous avez 2 options pour le contrôle de votre HoverDisk :
Option A: Fil dur la manette pour le contrôleur de moteur Sabertooth.
Cela permettra d’éliminer la télécommande, Xbees et un Arduino. Le coût baisserait considérablement et il serait beaucoup plus facile à associer. L’inconvénient est que vous auriez soit un « guidon » attaché à la plate-forme avec le joystick et les boutons attaché à elle, ou une bobine de fil qui monte depuis la plateforme dans une télécommande à main avec le joystick dans celui. Si vous voulez aller avec cette méthode le document pdf pour le moteur de la Sabertooth vous guide dans le processus de raccordement. Vous devez utiliser le moteur en mode analogique. Les 2 axes du joystick relierait à S1 et S2 du pilote automobile.
Option B: Télécommande sans fil à l’aide de 2 unités de Xbee. (voir schéma ci-dessous)
Si vous allez avec cette option, vous serez capable de tenir une télécommande dans la main et plaisir de conduire autour sans aucun fil pour obtenir de la manière. Le Xbee récepteur enverra les 2 signaux PWM du manche et les 3 signaux numériques de l’Arduino. L’Arduino utilise alors l’esquisse que j’ai joint pour convertir les signaux pour le contrôleur de moteur. J’ai conçu ma télécommande à l’aide de 123D et faire imprimer sur une imprimante 3D Ultimaker 2.