Étape 8: PROGRAMACIÓN
Una vez transpuesto el ECOBOT NXT, AMPI un arduino d’el programar con el código de siguiente :
ECOBOT NXT
par GUILLENXT www.guillenxt.com
Este código de ejemplo se encuentra en el dominio público.
#include Servo.h
Servo myservo ; Crear objeto myservo para controlar ONU servo
void setup()
{
myservo.Attach(9) ; goupille d’el conecta el servo fr 9
}
void loop()
{
myservo.Write(180) ; decirle servo para ir a la posición deseada
Delay(500) ;
myservo.Write(0) ; Espera 500 ms para el servo para alcanzar la posición
Delay(500) ;