Étape 2: Configurer l’engin RC
Radio de contrôle est la base pour beaucoup de plaisir des projets. Ici j’ai brièvement aperçu un système, montrer comment un servo fonctionne et donner une démo.
Émetteur
L’émetteur est souvent la partie la plus chère d’un système RC. Un émetteur, comme avec la plupart des engins RC, survivra à travers de nombreux projets, il est donc sage de magasiner pour un émetteur avec les projets à venir à l’esprit.
Style de contrôle
Pistolet
La poignée pistolet est principalement utilisée pour contrôler les RC cars et camions comme la roue simule un volant, le déclencheur servant de la manette des gaz.
Bâton
L’interface de bâton est la plus courante et est utilisé pour pratiquement tout, y compris les voitures RC, hélicoptères, avions, bateaux et usage général. Les bâtons sont ressort pour revenir à la position centrale, à l’exception du stick analogique gauche, qui n’a pas de printemps pour la direction verticale. La capacité de mémoriser la position verticale est couramment utilisée pour occuper un poste de gaz rendant la main gauche au moins momentanément disponible pour d’autres commandes de commutation. L’exception à cette règle est dans des radios spéciales « hélicoptère » dans lequel tous les bâtons de retour au centre.
Technique de Transmission radio
Il existe de nombreux types de techniques de transmission disponibles sur le marché aujourd'hui. Chaque nouvelle génération améliore le dernier, donc quand vous choisissez celui que vous voulez c’est vraiment un compromis entre les nouvelles fonctionnalités et de prix. Je vais commencer par le plus ancien et décrire les améliorations à travers les générations.
AM
Systèmes de Modulation d’amplitude (AM) transmettra les données comme des variations de l’amplitude sur une onde de fréquence de transmission constante. La simplicité de l’électronique a fait cette méthode peu coûteuse. Bruit des effets directement le signal de sortie, provoquant une sortie bruyante. AM est bon marché, mais les coûts des émetteurs FM sont parvenues ainsi beaucoup AM n’est pas plus longue dans le jeu.
FM (PPM)
Tout comme l’autoradio passés de AM à FM, alors avez-vous hobby RC engins. FM (Modulation de fréquence) modifie la fréquence de l’onde par opposition à l’amplitude. Bruit de radio plus aléatoire est pop en amplitude par opposition aux fréquences compatibles. Étant donné que la FM est insensible à la pop en amplitude alors que celui est a obtenu tous les AM, FM peut gérer le bruit radioélectrique beaucoup mieux que can AM.
PPM est une façon de coder les données avant de l’envoyer en direct, (Pulse Position Modulation). Voilà comment fonctionne la mise en œuvre de la radio hobby. L’émetteur envoie une série de hauts et de bas dans une séquence spécifique dont le récepteur décode ensuite. La sortie est binaire, haute ou basse. La séquence commence par un long haut suivi d’une dépression qui signale le début de la séquence. La position du canal 1 de l’émetteur est indiquée par la longueur de la prochaine haute, qui est encore suivie d’une dépression. La longueur de la haute suivante correspond à la position de canal 2 sur l’émetteur. Et ainsi de suite et ainsi de suite, suivie d’un sommet de long qui est le début d’une nouvelle transmission. Cette séquence est répétée régulièrement, généralement à 50Hz.
Du récepteur consiste à diviser la séquence en des impulsions individuelles isolées sur des canaux différents. Chaque canal reçoit l’une des impulsions. La longueur de chaque impulsion varie entre environ 1 ms et 2 ms. Le récepteur sait quand changer les sorties quand il voit un peu. Si la dépression causée par le bruit, le reste des canaux recevrait des données erronées en raison d’une option désactivée par une erreur. Ce type d’erreur est évité dans la prochaine technologie...
PCM
Dénommé PCM (Pulse Code Modulation), cette technique est encore utilisations FM à sa base, mais jette le nom de FM. Alors que le PPM a créé une impulsion d’une certaine longueur indiquée par la position des contrôles, PCM crée une représentation numérique de la position des contrôles (8 bits ou 16 bits, etc.) et envoie les données de position comme un flux de 1 et de 0. Par exemple, par opposition à un bâton neutre étant représenté par une impulsion forte de 1,5 ms, elle peut être représentée dans 8 bits comme un pouls élevé suivi par sept impulsions faibles (1,0,0,0,0,0,0,0 [binaire]), la longueur de l’impulsion étant déterminée par une horloge.
Un avantage de ceci est la capacité à effectuer un rapide contrôle d’erreurs avec un chèque CRC . La vérification des erreurs permet pour le bruit à détecter et mauvaises données être arrêtées avant d’aller sur le récepteur.
L’écran de bruit élimine pratiquement toute interférence, or on constate un nouveau problème : quand le modèle est hors limites, les servos tenir la dernière transmission bonne, peut-être jusqu'à une chute spectaculaire. Pour réduire ce problème, certains récepteurs n’ont la capacité de garder des sorties « Fail-Safe » à la mémoire. Lorsque le récepteur ne reçoit pas une transmission sans bruit pour un certain laps de temps il commence à sortir les valeurs « Fail-Safe ». Ces valeurs peuvent, par exemple, baissez la manette des gaz ou mettre un planeur en vol en palier qui pourrait aider à éviter le crash spectaculaire.
2.4 GHz
Maintenant vient la dernière génération de transmetteurs sans fil, utilisant une technologie très semblable aux réseaux informatiques WiFi. Malheureusement, il y a actuellement beaucoup d’implémentations d’émetteurs/récepteurs utilisant le spectre de 2,4 GHz, en le généralisant difficile. Les technologies précédentes utilisées un cristal pour déterminer la fréquence d’émission, permettant d’interférence d’une personne utilisant le même cristal (dont il existe un nombre limité) et nécessitant des cristaux supplémentaires pour changer de fréquence. Cette nouvelle génération de transmetteurs contourner ce problème de différentes façons. Certains scan pour fréquences clairs puis verrou sur un clair, d’autres utilisent spread spectrum saut de fréquence, en permanence échapper à bruit en changeant en permanence de canaux. Autres avantages de cette nouvelle génération incluent la réduction de la taille de l’antenne de l’émetteur, plus petite taille du récepteur et meilleure autonomie de batterie. Bien sûr, ces nouvelles fonctionnalités vous frappera dans le livre de poche.
Récepteur
Du récepteur consiste à diviser le signal entrant dans cependant beaucoup de chaînes que vous avez besoin. Bien que les émetteurs et récepteurs de technologies de transmission différentes ne peuvent pas parler entre eux, la sortie de tous les récepteurs actuels est le même : une impulsion d’une certaine longueur qui correspond à la position de l’un des contrôles sur l’émetteur. Il est ensuite laissé le servo, le contrôleur de moteur ou autre accessoire pour décoder cette impulsion dans une position, vitesse, etc..
Il est plus courant d’acheter un récepteur dans un ensemble avec un émetteur. De cette façon, que vous savez qu’ils sont compatibles et obtiennent une meilleure offre à l’achat.
Servos, moteur contrôleurs et plus encore - Oh mon !
Servo
Un servo est un moteur qui a position de rétroaction, permettant ainsi le servo faire tourner le moteur à un angle, puis maintenez cet angle spécifié de rotation. Découvrez la vidéo pour en savoir plus sur le fonctionnement des servos.
Contrôleur de moteur
Gradateurs contrôlent la sortie (vitesse ou du couple) d’un moteur relié à lui donné divers types d’entrée. De nombreux contrôleurs de moteur acceptent le signal de sortie de servo d’un récepteur RC, ce qui permet une fonctionnalité Drop-in avec un système RC. Avec moteur électrique alimenté avions devient plus populaire en raison de la technologie de batterie léger et puissant que des contrôleurs de moteurs plus frappent le marché et ils sont à la baisse dans le prix. Étant donné que la perte de puissance électrique va comme je l’ai ^ 2 * R, deux fois autant produit actuellement deux fois plus de chaleur. Afin d’éviter toute perte de la partie en raison de la forte chaleur, gradateurs sont généralement évalués en termes de courant (ici un lien vers un contrôleur de moteur exemple, évalué à 2 canaux de sortie 25 ampères chaque). Moteur de nombreux contrôleurs ont des capteurs de chaleur à bord et seront arrêtera le contrôleur de moteur si trop élevée de la température est atteinte.
Les charges électriques élevées et des pointes qui viennent avec des moteurs et contrôleurs de moteur peuvent perturber le signal allant dans le récepteur provoque des interférences potentiellement désastreuses. Radios de contrôle d’erreur (PCM ou version ultérieure) peuvent aider énormément dans ces situations.
Autres
Une partie fraîche, j’ai utilisé est un relais qui est déclenché par le signal de servo appelé le : Commutateur de bataille
(Article de Wikipedia pour plus d’informations)
