Étape 1: Outils et matériaux
Outils :
Routeur de commande numérique par ordinateur
Laser Cutter (facultatif, que vous pouvez probablement utiliser un routeur ainsi)
Imprimante 3D (en option, que vous pouvez acheter les pièces que vous avez besoin d’imprimer)
Matériaux :
Beaucoup des choix des matériaux sont flexibles et peuvent être échangés avec quelque chose de similaire. Je vais parler le matériel exact, que j’avais l’habitude que je reçois à chaque section, et vous pouvez décider si vous souhaitez modifier le modèle basé sur ce que vous avez en main.
2 « x 5 » x 3/4" contreplaqué
2 « x 5 » x 1/4" contreplaqué
Feuille d’acrylique 1/4"
1-2 roulements à billes (j’ai trouvé quelques gratuite que furent ID 5/16 po, 11/16" OD)
Fixations (boulons, écrous, etc.), autour de diamètre 1/8-3/16", 2" et 1" de long
Entretoises en plastique (environ 0,4")
Engrenages (ou vous pouvez être paresseux et 3D imprimer comme je le faisais, fichiers .stl sont inclus)
Un servo (j’ai utilisé celui-ci)
Electronique :
J’ai fait mon propre PCB, mais il est probablement plus facile d’utiliser seulement un Arduino ou Raspberry Pi. Toutefois, si vous décidez de faire votre propre PCB vous aurez également besoin :
Moulin de commande numérique par ordinateur de bureau
Stock de PCB Board
Composants électroniques (détails dans le fichier Eagle)
Arduino compatible WiFi bouclier (j’ai utilisé celui-ci)
En option :
Baguette (suggéré incantations sont incluses dans les instructions)