Étape 3: Étape 3: moteur électrique retravailler
Vous aurez besoin de défaire le loquet et (patiemment) Soulevez le petit circuit imprimé. Cela nécessite un peu de soin que les choses sont assez raides pour démarrer, mais une fois que vous avez passé un certain point, le Conseil vient soudainement juste gratuit.
Voici à quoi ressemble le dessous du circuit imprimé. Vous devez supprimer le commutateur de limite et les résistances. Voici metal vs plastique bits qu’intervient à nouveau - le métal variantes ont deux résistances ici, ceux en plastique ont seulement un.
Les résistances est là pour usage d’origine du moteur--il permet le moteur s’arrêter précisément et manière fiable quand l’alimentation est coupée du moteur. Nous n’avez pas besoin de cela, et en outre, les résistances perdre beaucoup de puissance en cours de fonctionnement du moteur.
J’ai dessouder les résistances, puis couper le fin de course au large avec des fraises.
Il est recommandé (p. ex., assurance bon marché) pour installer un condensateur de filtrage sur l’ensemble de câbles d’alimentation du moteur. Vous pouvez mettre ce droit où la résistance a été (donc c’est une bonne idée de dessouder ce composant).
Ces moteurs mis très peu d’ondulation sur leurs lignes électriques ; par conséquent, vous n’avez pas besoin de beaucoup d’un condensateur à filtrer--j’utilise généralement 0.22 uF--mais il doit s’agir d’un bouchon non polarisé.
J’ai parfois aussi enlever les fils de « stock » et souder sur mon propre fils directement sur les deux bornes du moteur (cela me donne des fils plus longs et me permet d’utiliser les fils du moteur originales & brancher ailleurs dans mes projets). Si vous choisissez de ne pas faire cette dernière étape, vous pouvez utiliser deux des trois fils avec que du moteur est livré. Clip du fil jaune (ou juste ne pas connecter quoi que ce soit) et utiliser les fils bruns et rouges comme suit :
Pour une rotation CCW (face à l’engrenage blanc, avec le métal « nub » pointant vers vous), branchez le fil rouge à une tension positive et brune pour négatif (ou au sol).
Pour la rotation de la CW, simplement inverser cette polarité.
En tout cas, pousser doucement la platine arrière en place (il va enclencher) et donner les soudures apparentes une couche épaisse de "Plasti-Dip" (un morceau de ruban isolant travaillera également) ainsi les articulations ne peuvent rien sortir quand vous le mettez votre ' bot.
Notez que voici une autre différence entre les modèles en plastique et en métal--dans un métal, le moteur est connecté à sa carte de circuit par l’intermédiaire de fils noir et rouges ; dans un plastique, le moteur est connecté par l’intermédiaire de fines lamelles de cuivre
