Étape 3: Hardware(2) : plier les jambes
(2) plier les jambes à l’aide de la clé de flexion dans tout ce qui forme vous conduit pensent fonctionnera (j’ai dû essayer quelques virages différents angle saisi moût de travaillé).
Une chose à propos de façonner les jambes, ne les rendent évasent foreward trop loin et en arrière. Si les jambes évasent trop comme les promenades de robot, qu'ils obtiendront plus loin et plus loin dehors et le robot s’affaissera au milieu.
Aussi, n’évaser les jambes dehors vers la gauche et à droite du robot, ce qui rend plus stable mais aussi beaucoup plus difficile pour le robot à monter et descendre les jambes. Torchage eux vers l’intérieur vers l’axe du corps robots fait une énorme différence bénéfique sur mon robot.
--Note--:
D’après mon expérience, il est très difficile de faire des doubles coudes avec conduits d’acier (voir S forme courbe dans le diagramme ci-dessous). Une grande partie de conduit à la flexion est de s’assurer que vous avez assez de poids distribué aux bons endroits (pour maintenir en place différentes parties du conduit, etc.). Il est donc goo d’avoir des objets très lourds autour, comme un radiateur, ou un grand peuple.