Etape 1: Mettre au point un Prototype
Avant de faire un grand, robot de haute puissance, il est bon de faire un prototype à l’échelle plus petit. J’ai fait une simple marche robot à l’aide
= Cerveau : PIC16f877A,
= Actionneurs : deux petits engrenages téléavertisseur moteurs (http://www.solarbotics.com/products/gm10/)
= Commande de l’actionneur : un L293 pont en H,
= Corps : J’ai utilisé une de ces choses métalliques minces qui couvrent vos emplacements de carte inutilisés à l’arrière de votre PC.
= Attaches : Tout a été maintenu par des liens doubles faces, ruban et torsion et quelques petites vis chez un vieil ordinateur.
Informations sur la façon d’utiliser le PIC et le contrôleur de moteur L293 pont h sont traités dans mon précédent instructables :
PIC :
Pont en H :
--Notes--:
vous pouvez télécharger le code que j’ai utilisé (LWalker.bas).
Les engrenages sur les moteurs sont importantes car elles ajoutent couple (nécessaire pour un robot marche puisqu’il a soulever son propre poids).
http://www.youtube.com/watch?v=VyqcOvQ5BhQ