Étape 2: Comment construire votre gobelet arduino
Lorsque vous regardez la vidéo c’est plutôt évident comment nous avons construit le gobelet, mais voici quelques notes pour vous aider :
Le tambour est entraîné par un arduino (dans ce cas un MEGA 2560 puisque nous n’avions plus petits l’arduino autour de la pose). N’importe quel arduino va faire puisque nous avons seulement besoin de 2 sorties et un motif pour exécuter un pilote externe stepper. Obtenez alors votre arduino moins cher, puis un pilote externe stepper comme le facile de trouver des DQ420A, ou CW230 un peu plus âgés, mais plus puissant comme montré dans la vidéo.
Nous avons utilisé un pilote externe stepper car ils peuvent gérer plus d’ampères. (dans notre cas de la CW230 - 3 ampères) et ils n’ont pas besoin de refroidissement puisqu’ils ont leur propre corps de radiateur en aluminium.
Ensuite, nous avons trouvé un vieux stepper motor - ne vous inquiétez la tension ; vous pouvez facilement vous abonner moteurs pas à pas avec une tension plus élevée que leur courant nominal - et enfin, nous avons aussi trouvé un 12 volts 1 ampère adaptateur autour de la pose. (quoi que ce soit entre 9 / 12 volts fera). 1 ampère est un peu maigre mais avéré être très bien pour ce projet.
