Étape 8: Final
Ce capteur est tout à fait différent de la girouette numérique que j’ai construit moi-même - il fonctionne environ dix fois mieux dans des vents très faibles et il est plus petit et infiniment plus robuste. La zone morte est un peu de douleur dans la proverbiale, mais après un peu de dur labeur, j’ai réussi à me débarrasser de toutes les lectures « parasites » que j’ai eu au début. À certains égards, la girouette numérique est mieux - il n’a jamais besoin mise en place et il n’y a aucune zone morte au nord et c’est beaucoup, beaucoup plus facile de coder. Il y a, cependant, minuscules zones mortes entre chaque « bits » de données dans l’encodeur que j’ai utilisé et il est tellement couple nécessaire à la conduite de l’encodeur rotatif que la girouette doit être grosse et laide par la suite. J’ai fait des recherches autres encodeurs rotatifs, mais ils semblent tous ont une cote de couple similaire.
Il y a un moyen facile de supprimer la zone morte de ce capteur de doubler sur la machinerie de potentiomètre - un pot piggy soutenu sur l’autre et compensée par 90 ou 180 degrés - mais cela pourrait doubler le couple nécessaire, rendre le dispositif plus cher et infiniment plus difficile au code. Il y a aussi une autre solution possible à l’aide de « spintronique magnétorésistance tunnel (TMR) » qui ressemble plutôt à quelque chose hors de Lord of the Rings, étant un grand fan des hobbits, etc.. J’ai simplement doit essayer ceci !
Même si j’aime l’idée d’être en mesure de construire mes propres capteurs, j’ai le plus grand respect pour la provenance de celui-ci commercial - il a été utilisé dans les conditions les plus sévères depuis plus de 40 ans, donc remplacera le bricolage un numérique le plus tôt possible !
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