Étape 1: Guide de sélection pour pièces :
Au lieu de fournir la liste directement, j’essaie d’expliquer comment les parties doivent être sélectionnés. afin que vous puissiez utiliser n’importe quel autre part si vous avez déjà un.
Arduino :
L’Arduino est un Conseil de développement de la petite avec un cerveau (également connu sous le nom d’un contrôleur micro) que vous pouvez programmer. Elle interagit avec le monde réel par le biais de LED, capteurs, moteurs, écrans LCD, sonnettes, etc.. Arduino est essentiellement un petit ordinateur pouvant se connecter à des circuits électriques. Il y a beaucoup d’autres conseils de développement disponible sur le marché, mais Arduino est préférable car il est open source, très polyvalent et facile à utiliser. Vous trouverez plus de détails sur l’Arduino sur leur site Web fournir ci-dessous :
Android :
Il y a beaucoup de téléphone intelligent disponible sur marché. Android est plus approprié pour un tel bricolage en raison de sa popularité. Nous pouvons nous connecter un module ou un périphérique à android facilement plutôt que de téléphone iPhone ou windows. Magasin de jouer a plusieurs app pour contrôle Bluetooth et Wi-Fi. Pour ce bricolage, nous avons besoin d’un téléphone intelligent android avec Bluetooth.
Moteur et conducteur IC :
Il y a beaucoup de types de moteurs disponibles sur le marché comme le servomoteur, etc. moteur pas à pas. Chacun d’eux ont leurs différents avantages et les inconvénients. Il y a beaucoup de fabricant. J’ai utilisé des moteurs dc fournis par Johnson pour ce projet. Vous pouvez aussi utiliser les moteurs de Vega. Johnson a un couple plus que Vega, mais il faut plus de courant. Vega est moins cher que Johnson. Servomoteur est utilisée lorsqu’un contrôle précis de l’accélération, la position et la vitesse angulaire est requis.
Sélection du pilote moteur IC dépendra le moteur que vous utilisez. Chaque moteur IC ont différentes caractéristiques. Vous pouvez trouver des spécifications détaillées sur le site Web du fabricant. Pour une utilisation avec Johnson, j’ai L298N. Vous pouvez utiliser L293D avec moteurs de Vega.
Châssis et les roues :
Sélection du châssis est dépendent d’un type de bot vous faites. Vous pouvez faire des voitures à 2 roues ou 4 roues ou bot. vous pouvez acheter des châssis ready-made ou faire de la ferraille en bois. Si vous créez un contreplaqué, vous aurait nécessité pinces pour moteur. Les roues sont disponibles dans différents diamètre et largeur. Vous pouvez acheter 2 ou 4 selon votre besoin. voiture 4 roues est plus stable et solide pour supporter des poids lourds de châssis et de la batterie, mais il a fallu plus d’espace pour faire demi-tour. Tandis que 2 roues voiture nécessaire à petite distance de tourner.
Bluetooth :
Nous pouvons utiliser différents types de module Bluetooth comme hc-05 ou 06-hc dans ce bricolage. On peut trouver des fiche pour les deux le module sur internet.
Batterie :
Il existe différents types de batterie rechargeable comme li-polymer, Li-ion, pb-acid, etc., ils sont sous tension et mAH différente. On peut choisir d’eux selon le coût et l’exigence.
Liste définitive des pièces et outils nécessaires :
· 1 x Arduino Uno r3
· 1 x Bluetooth module hc05
· 1 x moteur IC L298N
· 4 x moteur Johnson (de n’importe quel rpm souhaitée)
· 1 châssis x
· pince de x 4 pour Johnson
· 1 x batterie rechargeable 12V pour IC
· 1 x pile de 9V pour Arduino
· Vis et boulons
· Câbles de démarrage (connecteurs mâle)
· fil
· Broches femelles
· Conseil de pain
· Multimètre (pas nécessaire)
· Circuit board(small)
· Fer à souder et fil
