Étape 6: Comment ça marche
Le module à ultrasons est envoyé une impulsion élevée par le MSP430, il lui dit de faire une impulsion sonore ultrasonique. Le capteur à ultrasons écoute l’écho de retour. Le temps de retard dans l’écho est utilisé pour calculer la distance de l’objet qui reflète le signal. Ceci est basé sur la vitesse du son.
Puisque le module bluetooth et le lecteur RFID communiquent à l’aide de MSP430 UART et le MSP430 a seulement un seul port UART, le port doit être fractionnée avec le commutateur IC. La moitié de la boucle, le MSP communique avec le module bluetooth, et pour l’autre moitié de la boucle, le MSP communique au lecteur RFID.
H-bridge permettent le MSP commander le moteur. Le MSP ne peux pas assez courant au pouvoir diretly le moteur source pour les transistors, configurés dans une configuration en pont en h, agissent comme des amplificateurs de courants.
Une grande partie du code est pour contrôler le minutage de chaque événement.