Étape 1: Choses vous aurez besoin...
- Raspberry Pi (Rev B) 4-8Gb SD Card et micro câble USB.
- Dongle USB WIFI - quelque chose comme le Edimax EW-7811Un 150 Mbits/s sans fil 11n, mais essayer et en obtenir un en utilisant les chipsets RealTek ou Atheros. Il est moins probable que vous aurez des problèmes de pilote... ils jouent aussi agréable avec Linux et la suite aircrack;-)
- Un certain nombre de servos - ce projet utilisé 6 servos micro de x TowerPro 9 g.
- Arduino Nano
- 3 x support de servo de Pan/Tilt (environ 4 $ chaque hors ebay.)
- résistance de 1/4 watt 1 x 3,3 k et 1 x 1,6 k - Voici pour compenser le diviseur de tension pour le convertisseur de niveau logique
Si vous apportez un Conseil proto de nano, en-tête de connecteur framboise et en-têtes de servo, vous aurez également besoin :
- 26 broches double rangée (2 x 13) femelle/femelle nappe,
- 26 broches (2 x 13) male réglette à broches,
- 2 x 10 broches empilables en-têtes femelles (pour le nano à brancher),
- Un bloc de connexion de 2 bornes à vis.
- Assez broches d’en-tête standard pour le nombre de servos. Dans mon cas, 3 rangées de 6 broches disposées dans un bloc de 18 broches.