Étape 5: Le pilote automatique
Pour cette construction, la CC3D servira le choix des contrôleurs de vol. Le processus est similaire si vous avez un autre contrôleur de vol tels que le Naze32, mais le câblage sera différent. Si vous ne savez pas où les brancher les connexions, vérifiez la goupille Diagramme pour votre contrôleur spécifique.
Les ces de câblage
Avec les fils d’alimentation et les fils du moteur, les ces fournissent un autre câble qui permet au contrôleur de vol de communiquer avec les ces. Le contrôleur de vol de CC3D a un ensemble de broches de sortie qui sont étiquette 1, 2, 3, 4, 5 et 6. Ces broches servent à brancher les ces de le CC3D. Si nous nous rappelons ce que nous avons appelé nos moteurs (haut-gauche est moteur 1, supérieur droit est moteur 2, bas-droite est 3 moteur et inférieur gauche est moteur 4), il suffit de brancher ESC le moteur pour le numéro correspondant sur la CC3D (c'est-à-dire 1 moteur se branche sur port 1 sur le CC3D). Il est également important comment quel moyen de se connecter. Le fil sera de couleur ORANGE, rouge, brun, orange est le câble de signal et il se connecte au port le plus à gauche. Répétez cette opération pour tous les ces.
Connexion du récepteur Radio
Le CC3D comprend également un groupe de fils de brancher à votre émetteur. Selon votre rénovateur, la façon dont vous raccordez les câbles aux canaux peut-être être différente, toutefois en général vous le configurez comme suit :
Si le haut de la liste est canal 6, puis :
- NOIR
- JAUNE
- VERT
- JAUNE
- VIOLET CLAIR
- Signal et PWR
Voir l’image de référence.
Configuration de la CC3D
Maintenant que nous avons les composants matériels prêts, nous pouvons passer à la configuration logicielle. Pour cela nous allons utiliser un programme appelé LibrePilot (anciennement OpenPilot). OpenPilot et LibrePilot sont pratiquement les mêmes ; la seule différence est le logo des deux programmes. Télécharger aller à :
Cette instructable ne montrera pas comment pour installer et utiliser le logiciel LibrePilot/OpenPilot car il sont beaucoup de tutoriels en ligne, toutefois Voici un exemple vraiment approfondi qui vous donnera une compréhension approfondie du logiciel :
Maintenant, les temps FPV !