Étape 2: Conduire les Servos
Servos bon marchés ne sont pas connus pour leur longue durée de vie ou de précision. J’ai décidé de limiter chaque « main » de mon horloge à seulement 12 positions - 1 pour chaque heure et 1 pour toutes les 5 minutes. Cela signifie que le servo se déplace seulement au plus, une fois toutes les 5 minutes. Pour améliorer la fiabilité, j’ai utilisé un transistor NPN (2N2222A) de débrancher le fil de terre lorsque le servo ne bougeait pas réellement. Cela prolonge considérablement la durée de vie du servo - je seulement l’allume pendant 1 seconde toutes les 5 minutes ! Cette commande supprime toute préoccupation au sujet des servos surchauffe. Cela ne fonctionne que parce que les servos n’ont aucun essayer de faire tourner alors qu’ils sont hors de la charge statique.
En plus de débrancher l’appareil au sol, il faut être prudent de débrancher également le signal de commande du servo. Avoir omis de le faire peut causer le servo à la mise sous tension par le biais de cette connexion et tracez courants excessifs. Ceci est facilement corrigé par commutation cette broche de commande pour mode d’entrée avant la rupture de la connexion à la terre.