Étape 1: Les secrets de l’astuce
Donc ce qui se passe réellement dans les coulisses ?
L’accéléromètre que j’utilise rapporte de nouveau une valeur représentative de l’accélération mesurée le long d’un axe unique, en l’occurrence l’axe des abscisses (en utilisant les coordonnées cartésiennes). Le microcontrôleur peut prendre la mesure de l’accélération et ensuite envoyer un signal de modulation de largeur d’impulsion approprié qui fera tourner le ventilateur sur et en dehors. Plus l’accélération mesurée (qui augmente comme le module de rotation due à la pesanteur), plus fréquemment le ventilateur est activé pour la balle de ping-pong flotte plus haut. Lorsque le module est mis à plat ou pas aussi inclinée, l’accélération mesurée est plus proche d’une valeur de 0 g, le ventilateur sera avec moins de temps pour que le ballon ne flotte pas aussi haut.
Si nous courons grâce à ce programme de calcul à un rythme raisonnable, la balle flottera bien haut et en bas dans le temps avec la rotation du module.
Son intéressant ? Let's get started !