Étape 4: Electronics
C’est probablement la partie la plus facile de la build. Bluetooth sous contrôle Arduino bots sont pratiquement monnaie courante. En substance, il y a seulement 6 parties simplement connexe. Il y a un Adafruit flasque arrière qui se trouve au sommet d’un Arduino UNO. Attaché à l’écu est que deux DC orientée moteurs, un jury de BlueSMiRF Bluetooth et une LiPo. Le bouclier est configuré (via un cavalier) pour alimenter les planches et les moteurs de la LiPo seule. Un petit commutateur est placé entre le Conseil et la LiPo pour que le bot peut être facilement activé ou désactivée. Et c’est tout. Personnellement, je pense que c’est exactement pourquoi la plateforme Arduino est si populaire. Il simplifie le complexe.
BlueSMiRF TX et RX sont connectés Arduino pas sur les RX et TX mais aux broches 2 et 3. SoftwareSerial est utilisé pour lire les valeurs. Cela permet de changer et de télécharger le code de l’Arduino sans avoir à tirer sur les fils des broches RX et TX.
