Étape 22 : Câblage essais
Je recommande fortement que vous testez comme un quadcopter tout d’abord avant que des modifications électroniques sont apportées. Fondamentalement, tout est configuré comme la vidéo et le schéma ci-dessus. Dans le logiciel cleanflight, le flexcopter utilise un mélange personnalisé pour les moteurs, puisque le QuadX n’a pas les moteurs tournent dans le bon sens :
#0: 1.000-1.000 1.000-1.000 #1: 1.000-1.000-1.000 1.000 #2: 1.000 1.000 1.000 1.000 #3: 1.000 1.000-1.000-1.000
- Entrer dans la CLI
- Type « mélangeur personnalisé »
- puis « mmix 1 0 1 1-1 "
- "mmix 1 1 -1-1 -1"
- "mmix 2 1 1 1 -1"
- "mmix 3 1 1 1-1"
- Puis tapez « enregistrer »
- Il devrait ressembler à quelque chose comme dans l’image ci-dessus
Puis chaque hélice moteur doit être mis dans la direction opposée CW CCW et CCW de CW
Maintenant, cela devrait fonctionner comme un quad normal, mais avec le taux de rotation plus élevé