Bonjour tous, ce instructable va vous montrent comment construire la machine volante qui combine la technologie d’un quadcopter bras inclinable et un avion de la mousse. J’ai l’expérience avec toutes sortes d’avions et de jets. J’ai aussi construit tricopters, quadcopters et H-copter. Habituellement, j’ai démonter et construire un autre type d’UAV (Unmanned aerial vehicle) chaque fois que j’il crash (de formation pour les flips et astuces). Cependant, ce fut la plus dure que j’ai fait puisqu’il n’y a pas de tutoriel ou quoi que ce soit en ligne qui explique un de ces trucs. La plupart des révisions et des configurations n’avait pas travail (certains sont répertoriés dans ce instructable), mais cette version en fait a très bien fonctionné. C’était quelque chose de nouveau. Si vous avez atterri un avion RC ou même un avion réel avant, les parties les plus dures sont l’ascenseur au large et les atterrissages. Pas beaucoup de gens ont construit des choses comme ça, donc j’ai dû expérimenter beaucoup. J’ai trouvé beaucoup de manœuvres cool, vous pouvez le faire par le biais de l’expérimentation comme planant en cabré ou même nez vers le bas (montré dans la vidéo). Il offre les avantages du vol plus efficace grâce à un autre élévateur force des ailes au lieu de juste les hélices. Il a également la capacité de vol stationnaire qui permet à droite soulevez et débarquements. Les bras inclinables sont utilisés aussi bien pour basculer en mode aérien et pour réduire la traînée, il vole comme un quadcopter.
Pourquoi il est appelé Flexcopter est expliqué dans le comment ça marche (étape 23).
Il utilise des Naze32 Conseil donc vous pouvez l’étendre encore plus ! (ajout de GPS, vue à la première personne, On Screen Display, baromètre, etc.).
J’ai créé trois types de modes de vol pour lui car il est difficile de tout contrôler manuellement à la fois.
- Gyro stabilisé quadcopter avec inclinaison des bras
- Mode avion (sans stabilisation)
- Hybride des deux premières
Les deux premiers modes peuvent être échangés au cours du vol au moyen d’un interrupteur dans le contrôleur, et la troisième nécessite quelques modifications de l’électronique. Pièces imprimées en 3D sont également utilisés pour rendre ce projet possible.
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