Étape 3: Soudure sur le PCB
J’ai décidé de diviser l’ensemble du circuit Board 2: un pour les L293D et l’autre pour l’Arduino.
- Construire le Conseil L293D pour moteurs d’entraînement :
Vous pouvez voir sur le premier schemehow que je suis disposer des composants sur le PCB. C’est juste une suggestion, vous n’êtes pas forcé de le faire. J’utilise aussi des connecteurs à vis pour brancher facilement les deux moteurs. Le schéma d’une fiche 3 fils mais c’est seulement 2. Vous pouvez le voir sur la deuxième photo mon circuit : il est très facile à faire.
-4 sur la gauche pour connecter le capteur à ultrasons.
-1 en haut à gauche est le signal pour le TIP120.
-4 sur le haut au Centre pour se connecter à celui-ci L293D et conduite des moteurs.
-1 en haut à gauche est la masse du circuit et il a utilisé partout.
J’ai utilisé des connecteurs 2 x 3 broches pour les deux servo-moteurs et une vis pour le Vin.
Vous pouvez tout souder entre eux. N’oubliez pas de raccorder ensemble tous le GND, un 9V au Conseil L293D, 5V dans à l’asservissement.
Vérifiez la dernière photo, il est très facile à connecter le circuit de gaz plus léger pour le TIP120.
Notez que sur mon circuit (photos 3, 4), manque une partie du circuit (5V, 2x9V, TIP120 + briquet circuit et servos)
