Étape 2: Le circuit
J’ai conçu le circuit avec Fritzing deux fois. Premier (en rouge pas utiliser) était le circuit théorique, en réalité, il ne peut pas fonctionner car les servo-moteurs consommaient beaucoup trop courant donc redémarré l’Arduino. Le deuxième circuit (en cours d’utilisation vert) a été conçu sur le terrain par ses modifications successives. Il fonctionne maintenant très bien, mais je ne garantissent pas qu’il est techniquement correcte !
Nous avons un servo pour déclencher le déodorant et l’autre pour faire pivoter le capteur à ultrasons. L’émetteur/récepteur bluetooth n’est pas connecté conventionnelle (sur Arduino TX et RX) car elle empêche les déboguer le code facilement. Vous pouvez modifier cela si vous le souhaitez.
Notez que dans le premier circuit, le déclencheur servo poussait un interrupteur, ce dernier fermé le circuit de gaz de briquet : coordination n’était pas évidente... J’ai mis un TIP31C (je n’avais pas certains TIP120) grâce à un 1k résistance et ça marche très bien, l’Arduino peut maintenant contrôler l’arc électrique directement.
Il est temps de l’essayer sur une carte de test pour vérifier que tout fonctionne bien.