Etape 3: Tester vos commutateurs
Quelques conseils pour aider à tester sans rien casser !
Params de début d’installation :
$20 = 0 (limites douces, Boolean)
$21 = 1 (limites dures, Boolean)
$22 = 1 (cycle de radioralliement, Boolean)
130 $= XXX (x max voyage, mm) faire quelque chose de plus grand que le voyage de machines de YYY
131 $= 790.000 (y voyage max, mm) faire quelque chose de plus grand que le voyage de machines de XXX
132 $= 110.000 (course max de z, mm) faire quelque chose de plus grand que le voyage de machines de XXX
Vous pouvez tester les fins de course de réglage $10 = 16 (rapport de statut masque : 00010000)
Puis, tournant sur Verbose logging (checkbox) sur UGS.
Vous pourrez voir un flux de nombres comme « [verbose] »
Lorsque vous appuyez sur le commutateur-z (manuellement avec le doigt) il doit changer de « [verbose] »
Lorsque vous appuyez sur le commutateur de Y (manuellement avec le doigt) il doit changer de « [verbose] »
Lorsque vous appuyez sur le commutateur de X (manuellement avec le doigt) il doit changer de « [verbose] »
et bien sûr si vous avez assez de mains pour pousser tous les commutateurs il montrera « [verbose] »
Sorte de ces 3 numéros, le premier correspond au Z, ensuite Y et X troisième (semble un peu en arrière alors soyez prudent) si vous trouvez que les interrupteurs de manifestent une autre différemment sur la sortie, alors vous devez échanger certains des cordons autour de sorte qu’il affiche correctement.
Une fois que vous avez fini avec cela, vous pouvez définir les 10 $ retour à 3 (vous devez le faire ou les choses ne fonctionnent pas correctement) et essayer à ce stade un cycle homing - c’est le bouton intitulé $H
Peut être une bonne idée à première baissez les vitesses de guidage :
$24 = 25.000 (saut de radioralliement, mm/min)
25 $= 250.000 (seek radioralliement, mm/min)
Une fois que vous avez validé le homing est travaillant tous dans le droit chemin, vous pouvez les activer vers le haut un peu.
Son agréable de les avoir tourné vers le bas tandis que les tests afin d’avoir le temps de frapper la Estop si les choses vont mal, ging comme par exemple la machine commence à autoguidage dans la mauvaise direction !
Vous en avez besoin à la maison vers la fin de course. Si sa ne va pas dans la bonne direction, vous aurez besoin de salir avec le paramètre $23 = 0 (dir radioralliement inverti masque : 00000000). Plus d’informations sur cela ici : Directions Homing
