Étape 1: derrière la question
Soit vous utilisez une imprimante style reprap ou un routeur de commande numérique par ordinateur ou un autre outil cnc comme l' open source shapeoko(2)
et ox, il n’y a attribuer des interférences dans le dispositif en raison de toutes les sources d’équipement et de la puissance dans le mélange.
C’est trop difficile d’arrêt 4 Steps, une broche, un régulateur de vitesseet une alimentation + n’importe quel autre équipement près de d’interférer avec la logique de ttl 5V délicat, même avec la faible valeur de tirer vers le haut de résistances et coûteux câbles blindés. Sans oublier la douleur de recâblage de l’appareil !
Im ne sais pas sur l’avis de constants d’ajouter des résistances de faible valeur tirer...
Ajoutant plus bas tirer val résistances juste crée la chaleur et des déchets de puissance. À chaque fois que votre fin de course reste déprimé, comme après une commande d’origine, votre résistance battrons pour apporter la tension de la broche arrière jusqu'à 5 tandis que l’interrupteur de fin de course il maintient enfoncée à 0v. déchets et chaleur.
Tout ce que vous devez faire pour opération de commutation limite parfait de 100 % avec zéro fausses déclencheurs est: 3 petits condensateurs.
Pour chaque condensateur, connectez la jambe négative pour le rail au sol et le positif à l’une des broches sens limite le contrôleur. Sur un arduino exécutant début Voici les épingles 9,10 et 11.
Pour Shapeokos j’ai trouvé qu’un .47uf est parfait dans tous les cas.
Un condensateur pour chaque broche. Puis comme d’habitude votre course fils, un fil de chaque interrupteur au sol et l’autre à l’une des broches 9,10 ou 11 (début v.08). Identique à tous les diagrammes partout, ne besoin d’ajouter des résistances ou d’autres composants de ces diagrammes. Ces plafonds de valeur .47uf vont à ce que l’interférence former vos alimentations, steppers, broche et contrôleurs de broche ne saurait affecter les tensions broche 9,10,11 rapidement ou suffisant pour que la tension de pins vers le bas pour le faible seuil de logique, qui est où votre faux positif limite erreur vient de.
L’arrachage des arduinos des résistances est constamment le bouchon de charge et tenant les broches hautes raison pour laquelle vous n’avez pas besoin d’en rajouter. (ce n’est pas une perte de puissance / créateur de chaleur, consommation moyenne de condensateurs pas ajouter) L’onduleur arrachage veillera à ce que la PAC ne peut pas attirer sur beaucoup de courant sur charge initiale des broches atmega donc il n’y a aucun problème de sécurité pour l’arduino.
La PAC fonctionne comme il se doit pour filtrer le bruit de la ligne, pas de (grand) beaucoup pour que la course ne peut pas tirer la goupille au sol rapidement, et pas pour peu qu’on peut toute confusion en ce qui concerne si le shapeoko/imprimante a atteint une limite ou non.
Ses assez bien à toute épreuve, Ive testé sur 5 shapeoko2 distincts, y compris avec le plus grand nema 23, calme les coupes spindles, variateurs de vitesse... Il n’y a ne pas besoin de concerner comment acheminer les câbles de raccordement, aucun besoin de s’inquiéter ne blindé de ne câblage, aucun besoin d’ajouter des résistances n’importe où. Pas besoin de fumier avec la constante de temps de debounce début. Vient de mettre en 3 casquettes et oublier.
Pour faire nettoyer, obtenir une vierge arduino uno carte de prototypage et installez les capuchons et limiter les entrées de commutateur à celle, puis insérez qu’entre l' arduino et le gshield ou stepper ce que jamais vous protéger utilisent. Comme vous mettez tout d’abord le Conseil d’administration, les condensateurs fera s’écrouler les broches de commutateur de limite pour un tout petit peu de seconde qu’ils facturent, alors le Conseil viendra en ligne dans un état 'Erreur de commutateur de limite', et vous devrez réinitialisation logicielle et $x pour l’effacer comme d’habitude, son vraiment agréable pour le contrôleur à venir en ligne désactivé cependant un effet secondaire cool n’est.
Si vous voulez nettoyer la ligne mieux pour votre installation particulière, obtenir un oscilloscope et sonde vos NIP limite lors de l’exécution de tous les axes et dremel ou broche et essayer un tas de différents chapeaux, petits comme possible allant plus jusqu'à ce que vous obtenez sans fausses limites, puis peut-être choisir la prochaine taille jusqu'à de là pour être sûr. Si vous n’avez pas un champ d’application, utilisez la .47uf ou expérimenter.
Une autre pratique Conseil, si votre utilisation de l' omron levier style fin de course, définir le constantes de retirer au début à environ 5 mm afin que quand votre domiciliation termine il tire reculer les limites lorsqu’il fait de sorte que ses ne pas plier les leviers tellement, sinon vous devrez constamment re courbez-les Régularisez. Aussi, je crois que ce sont le style du commutateur à utiliser, ils ne sont pas aussi pratiques pour le montage comme un interrupteur poussoir momentané, comme illustré dans le wiki de shapeoko mais elles sont plus précises, elles ont un seuil d'où ils sautent littéralement d’ouvert à fermé avec un ressort de l’effet, cela signifie que le point réel de limite devrait être plus reproductible que l’utilisation d’un bouton ordinaire momentané qui rebondissent plus. En outre, les interrupteurs momentanées fond lorsqu’ils se connectent, ce qui signifie que si votre axe se déplace très rapidement, vous pourriez être en mesure de briser l’interrupteur ou se bloquer le transport avant la limite ne soit déclenchée - avec les commutateurs levier que vous procurez-vous quelques millimètres supplémentaires avant qu’il aille crunch !
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