Étape 1: Comment fonctionne le capteur de couleur
Avant de nous début permet de prendre un moment pour voir comment le capteur de couleur fonctionne et est capable de détecter les couleurs. Cette étape est facultative si vous pouvez passez directement si vous voulez.
Aujourd'hui est aussi un bon moment pour télécharger la fiche technique de la TCS3200 qui peut être trouvé ici : http://www.mouser.com/catalog/specsheets/TCS3200-...
Le capteur de couleur TCS3200 a un tas de petits photodiodes (64 pour être exact) à l’intérieur de son emballage. Photodiodes générer actuel lorsqu’il est exposé à la lumière. Plus la lumière y est le plus courant est généré.
Le capteur de ces photodiodes ont des filtres au-dessus d’eux : 16 d'entre eux ont des filtres rouges, 16 ont des filtres verts, 16 ont des filtres bleu et 16 n’ont aucun filtre. Un filtre coloré sera seulement que la lumière avec cette couleur à travers et bloquer toutes les autres couleurs. Donc les diodes avec des filtres rouges mesure seulement la lumière rouge, les diodes avec filtres bleu permettra de mesurer la lumière bleue, et les diodes avec filtres verts permettra de mesurer la lumière verte. Plus d’informations sur les filtres de couleur peuvent être trouvés ici : http://www.education.com/science-fair/article/col...
Le capteur mesure le courant traversant les photodiodes et la convertit en impulsions. Sont a les plus vite les impulsions de courant (la fréquence). En comptant les impulsions dans un temps fixe, nous pouvons déterminer combien de rouge, vert et bleu est présent. Une image cela s’affiche dans la feuille de données :
Note intéressante :
Si vous allez à la page 5 dans la fiche technique de la sonde, vous pouvez trouver cette super compliqué la recherche graphique, cela nous montre comment le capteur voit le rouge, le vert et le bleu. Le capteur fonctionne très semblable à nos yeux. À nos yeux, nous avons trois types de cônes ; Courtes, moyennes et longues cellules de cône. Ce sont les mêmes que les trois différents types de photodiodes dans le capteur. La façon dont nos yeux voient les couleurs sont donnés ci-dessous. Comme vous pouvez le constater, nos yeux sont beaucoup mieux à distinguer les différentes couleurs primaires, chacun avec le sujet de la même sensibilité et aucun « bosses » à différentes longueurs d’onde. ( https://en.wikipedia.org/wiki/Cone_cell )
