Étape 3: Code
Le code est assez basique. Quelques appels pour bluetooth pour diriger l’asservissement d’une façon ou d’une autre et de faire la rotation du moteur vers l’avant ou vers l’arrière. L’inventeur MIT App est vraiment facile à utiliser et incroyablement rapide de prototype quelque chose comme ça.
Ci-joint sont les codes pour l’arduino et aussi le MIT App Inventor. J’ai également inclus le code arduino dans un fichier texte.
Des améliorations pourraient inclure un curseur pour l’angle de la nageoire ou la vitesse du moteur.