Étape 4: Mise en place du système de contrôle
Matériel peut paraître intimidante dans les photos avec tous les câbles et composants entrecroisées. Pour aider, j’ai mis en place un schéma de Fritizing pour ce système de contrôle. Il y a trois parties distinctes qui sont mis en place ensemble dans ce projet : le moteur pas à pas (et chauffeur), le Bluetooth Module HC-06 et les LED RGB. J’ai inclus des photos de ces trois individuellement ainsi une image complète d’eux ensemble. Suivez les schémas de Fritizing un par un jusqu'à ce qu’elle correspond à la première photo.
Instructions détaillées :
Mise en place des Rails d’alimentation :
Il n’y a qu’une seule entrée 5V sur l’Arduino Uno et vous allez avoir besoin de trois. Pour résoudre ce problème, nous allons mis en place un rail d’alimentation sur les extrémités de la maquette. Le 5V se déroulera à travers la colonne rouge marquée « + » et le sol se déroulera à travers la colonne bleue marquée "-". Pour commencer, connectez un fil de raccordement de l’entrée de 5V de l’Arduino pour le rail de la maquette +. Ensuite, branchez un autre fil de raccordement de l’entrée GND sur l’Arduino au - rail de la maquette.
Nous utiliserons ces deux rails avec le reste de nos composants.
Mise en place la LED RGB :
Découvrez le second schéma Fritzing avec la LED. Vous aurez besoin de trois résistances de 220 ohms et trois fils de raccordement. Les fils sont couleur codée dans le schéma pour chaque couleur de la RGB. Voici où les autres extrémités des fils de raccordement doivent être placées :
BROCHE 3 >> fil rouge
BROCHE 4 >> vert
BROCHE 5 >> câble bleu
+ >> OR de Cathode commune - >> Anode commune (selon lequel LED vous avez)
N’oubliez pas que les rails de pouvoir voyagent verticalement de haut en bas. Connectez la Cathode/Anode commune n’importe où sur le rail d’alimentation ci-dessous où vous mis en place dans la partie 1.
Mise en place du Bluetooth Module :
Il y a quatre pattes pour le module bluetooth (HC-05 ou 06-SC). Connectez-les à 4 fils de raccordement et la mise en place est la suivante :
PIVOTS - 0 >> RX
BROCHE 1 >> TX
+ >> SCR
->> GND
Mise en place du moteur pas à pas :
Le BJY48 Stepper Motor est livré avec un ensemble de cavalier connecté à un port. Insérez dans le moteur. Celui que j’utilise est l’ULN2003. Il a quatre broches d’entrée IN1-IN4. Utilisez 4 fils de raccordement pour connecter qu’aux broches 8-11 sur la carte Arduino. En outre, le Conseil a également deux jambes marquées + et -. Connect + à la puissance positive rail sur la maquette et connect - sur le rail d’alimentation négative sur le montage d’essai.