Étape 4: Assembler le circuit-le potentiomètre
Le potentiomètre va contrôler à quelle vitesse notre métronome est en mouvement. En avant-première, nous sera ajuster notre vitesse de métronome entre 50 battements par minute (bpm) et 200 bpm. La limite supérieure de 200 bpm est parce que nos bras de servo, selon site Web, de tour Pro se déplace à une vitesse maximale de 60 degrés dans toutes les 0,1 secondes. Un peu de maths peut être fait pour voir que ce qui équivaut à 200 bpm. La limite inférieure de 50 bpm est en fait arbitraire, mais 50 bpm est plus lent qu’une horloge TIC-TAC, donc toutes plus lent d’un tempo signifierait vous écrivez très probablement un chant funèbre pour vos propres funérailles, qui j’imagine ne serait pas terriblement amusant. D'où la faible limite de 50 bpm.
Pour associer le potentiomètre, tout d’abord placer quelque part sur le montage d’essai. Puis avec la portion de cadran tourné vers vous, connectez la jambe droite plus avec le 3.3V bus ligne et fil gauche jambe plus à une bande bus négatif. Les jambes du milieu doit être raccordé à une broche analogique sur la base i/o Shield, par exemple A0. Il s’agit de sorte que nous pouvons lire comment beaucoup de résistance au courant de nos potentiomètre fournit, qui à son tour va dicter à quelle vitesse notre métronome tournera entre 0 et 180 degrés.
Il est intéressant de noter que le bras de servo lui-même, passeront toujours à la même vitesse : 60 degrés pour chaque 0,1 seconde. Ce que nous ferons dans notre code pour obtenir la variation de tempo s’ajuste à combien le palonnier est à tourner. Par exemple, si nous disons le palonnier à ne tourner que 30 degrés dans toutes les 0,1 secondes, il se déplace toujours à ces incréments de 30 degrés à 60 degrés/0,1 seconde raison. Mais, parce qu’il va arriver à sa destination dans la moitié du temps imparti, le servo va arrêter de bouger 0,05 secondes jusqu'à ce qu’il reçoit la commande suivante pour déplacer un autre 30 degrés. Cette technique va nous permettre d’atteindre des tempos plus lents et de donner l’apparence que le palonnier « va plus lentement ».
