Étape 3: Assemblage du circuit-le servo-moteur
Le servomoteur est le composant visuel clé pour notre métronome. Pour ceux d'entre vous qui ne peuvent pas être familiers avec servo-moteurs, ils sont un type de moteur équipé d’un contrôle précis où le palonnier est tourné. C’est contrairement à un moteur à courant continu, qui n’a pas un contrôle précis de la quantité de rotation mais peut tourner beaucoup plus vite que les servo-moteurs.
Notre moteur d’asservissement particulière est limitée dans son angle de rotation comprise entre 0 et 180 degrés ; parfait pour un métronome. Vous remarquerez que notre moteur d’asservissement a trois fils qui sortent Voici le fil de terre (brun), le fil d’alimentation (rouge-orange) et le câble de commande (jaune). En profitant de nos nombreux fils de raccordement de maquette, reliez le fil de terre à l’une des bandes négatives bus sur la maquette et connecter le fil d’alimentation à la bande d’autobus de 5V.
Parce que notre moteur d’asservissement nécessite une impulsion de modulation (PWM) de largeur, connecter le fil de commande à l’un des axes numériques sur le bouclier d’e/s base capable de PWM ; Voici les broches 3, 5, 6 ou 9. Dans ce circuit en question, nous allons utiliser broche 9. Si vous ne savez pas quoi de PWM, c’est correct. La bibliothèque de servo dans notre code prendra soin des détails pour nous.