Étape 4: Installer la roue vers l’encodeur
J’ai acheter un codeur incrémental 512 ligne de www.taobao.com, taobao.com comme ebay en Chine.
Cet mini codeur incrémental sur 40 $et la ligne 512, ce qui signifie que toute une révolution l’encodeur va afficher 512 impulsions.
Le diamètre de la roue est 16,3 mm, si le périmètre de la roue soit 16,3 mm * 3.1415926≈51.2
mm et toute une révolution l’encodeur vont afficher 512 impulsions, ainsi, chaque impulsion correspondent 51,2 mm/512 impulsion = 0,1 mm de longueur.