Étape 1: Pleine échelle Prototype
Nous avons commencé à élaborer certaines parties sur l’ordinateur et en coupant les sortir, alors qu’en même temps en regardant divers moteurs, engrenages, servos disponible pour faire cette chose bouger. Pour avoir le tork que nous voulions conduire les hanches et les roues, que nous avons décidé d’utiliser des moteurs d’essuie-glaces de pare-brise qui nous avons roulé avec panneaux de contrôle de rendu personnalisé et un potentiomètre relié à l’arbre d’entraînement pour qu’il devienne un gros servo. Nous avons pris hors de la boîte de vitesses de coulé et usiné notre propre pour nous permettre de concevoir nos propres montage visage ainsi.
Pour notre premier test nous tout branché sur une branche en alimentation, plus tard qui aurait besoin d’être changé pour quelque chose autonome.