Étape 2: Les circuits électroniques : assembler Motorboard
Tout d’abord, vous aurez besoin assembler tous les entrailles électroniques de la bête !
Assembler la Motorboard
Arduinos limiter la quantité de courant ils sortis de leurs broches (environ 50ma). Les moteurs que nous avons chacun veulent sur 250ma à leur capacité maximale. Pour leur donner cette gamme complète de puissance, nous devons fixer de petits circuits de transistor entre chaque broche et le moteur.
Vous pouvez assembler sur protoboards vous-même, nous retire nos conceptions de PCB ou bientôt acheter le PCB directement chez nous. Notre tâche actuelle conçoit un nouveau Conseil d’administration avec ces chauffeurs intégrés pour supprimer cette partie de la tâche.