Étape 4 :
Raccorder tous les composants électriques-basée, sauf le moteur, sur le montage d’essai. Le branchement est très simple et sont facilement visibles dans l’image. La photo doit être suffisamment explicite. Toutefois, il peut aider de savoir que les fils de Dupont rouge et noir à droite de la paire de fils rouges et noirs vont à la 3, 3V et broches GND, respectivement, de l’Arduino. Les autres fils rouges et noirs des paires se connectent au moteur, et le fil jaune se connecte à la broche numérique 5 sur l’Arduino. L’interrupteur à glissière est inséré entre les 3.3V broches de l’Arduino et le fil rouge du moteur.