Étape 1: FAQ
Le OctoDriver est un contrôleur de moteur 8 amp, capable de piloter 2 moteurs @ 8 ampères. Il utilise quatre TI SN754410 (datasheet) Quad demi-H pilotes, 2 par moteur. Le SN754410 est « juiced en haut » version de la classique L293D. Voici les spécifications principales de la OctoDriver
| Fiche OctoDriver | |
| Courant de crête : | 8 A |
| Courant continu : | 4 A |
| Tension du moteur: | 4.5V - 36V |
| Tension logique : | 5 la DMV, entrées acceptera 2.0V - 5.5V |
| Température de fonctionnement : | c de -40 à 85 c (-40f à 176f) |
| Support moteur : | 2 Bi-directional REDUCTEUR / linéaire actionneurs ou 1 stepper |
| Autres caractéristiques : | Protection ESD, arrêt thermique, aucun « allumez Glitch » |
| Connectivité: | . 1" épingler l’espacement pour Breadboard / Protoboard. 2 OctoDrivers peuvent être empilées sur une seule plateforme d’hélice, aussi bien. |
Je ne comprend pas les en-têtes de servo parce que c’est super facile à connecter un servo à un module de Prototyper et contrôler des servos avec une hélice est facile, trop.
Ai-je vraiment besoin d’autant de puissance ?
Lorsque vous consultez la fiche sur un servo standard, il est souvent quelque chose comme 150 ma. Alors, quel est le point d’un moteur de 4 + amp ?
Voici l’affaire - qui 'courant-draw' nombre a atteint sans charge. En d’autres termes, si vous vouliez réellement faire quelque chose avec le moteur, votre courant-tirage au sort sera plus élevé. Combien plus dépend de votre charge, mais le tirage au sort plus haut serait si le moteur a calé (décrochage actuel).
Prenez ce servo typique. Avec une source d’alimentation de 6V, tirage à vide est un maigre 220mA... jusqu'à ce que vous en fait faire bouger quelque chose ! Maxing dehors vous amène à 1,3 ampères de courant. Et c’est un un servo standard.
Déplacement de rien d’autre que le plus petit moteur nécessite le pouvoir réel et 800mA pont ne coupe pas.
Le OctoDriver de travail avec Arduino / PICAxe / Workbench 1.3 ?
Oui. Utilisation est super simple. À la fin de ce howto, je vais vous montrer comment c’est fait.
Il est difficile de construire ?
Non - c’est vraiment facile à mettre sur pied. Si c’est votre première fois à souder, il faudra probablement attendre 15 minutes. Si vous êtes un pro aguerri, il devrait prendre plus de temps pour votre fer à souder pour se réchauffer que monter.
Voici une vidéo de démonstration OctoDriver de Starlino en action :
