J’ai travaillé sur une porte dogie pendant un certain temps - alors que le logiciel est simple, trouver qu'un contrôleur de moteur approprié a été plus difficile.
Le problème est que beaucoup des boucliers contrôle moteur bon marché sont tout simplement trop maigres pour contrôler tout sauf les moteurs plus dinky. de Ladyada Arduino shield ne fait que 600mA continu, 1. 1 a pic. Pololu fait des contrôleurs de moteur plus costaud, le DMC 01 peut faire 13 ampères, mais c’est assez cher (environ 100 $).
Donc j’ai été à l’affût d’une puissance élevée, peu coûteuse et facile de circuit de commande - Je feuilletais site Web de starlino et j’ai repéré exactement ce que je cherchais. Son idée est assez simple : pourquoi ne pas combiner 2 contrôleur de moteur IC de diviser la charge ?
Il appelle le circuit de la « OctoDriver », il combine 2 h-ponts pour fournir 8 ampères crête, 4 ampères continus. Je lui ai demandé si je pouvais le mettre sur un circuit imprimé, et il pensait que c’était une bonne idée. Je ne pouvais pas penser à un meilleur nom, donc j’ai appeler ma version « The OctoDriver ».
J’ai aussi mis sur une empreinte de hélice plateforme compatible, donc il peut être utilisé sur une maquette, perfboard ou avec un microcontrôleur de l’hélice. La conception est disponible sous la licence MIT, donc chacun est libre d’entailler loin.
Le OctoDriver est également disponible en kit de Gangster Gadget.
Retournez à l’étape suivante et je vais vous donner quelques détails plus techniques sur le OctoDriver et vous montrer comment l’utiliser.