Étape 8: Étape 8: calibrage de l’axe X, Y et Z
Bien que le firmware téléchargé de Marlin a déjà un tarage standard pour la résolution de l’axe, vous devrez passer par cette étape si vous voulez une imprimante précise. Ici, vous raconterez le firmware les étapes par millimètre que votre machine a réellement besoin. Cette valeur dépend sur les marches par la révolution du moteur et la taille du filetage de la tige de conduite de vos axes. Par la pratique que nous nous assurons que le mouvement de la machine correspond effectivement à des distances dans le g-code.
Savoir comment faire cela vous permettra de construire une machine CNC de votre choix avec l’indépendance des tailles et types de composants.
Dans ce cas, les axes X, Y et Z ont les tiges filetées mêmes si les valeurs d’étalonnage sera le même pour eux (mais c’est peut-être pas le votre cas si vous utilisez des composants différents pour les différents axes).
Nous aurons à calculer combien de marches moteur est nécessaires pour déplacer le chariot 1mm. Cela dépend :
Le rayon de la poulie.
Les étapes pour un tour de notre moteur pas à pas.
Les paramètres micro-pas à pas dans l’électronique (dans notre cas 1/16, ce qui signifie que pour le signal d’une seule étape, seulement 1/16 d’une étape est effectuée, donnant une plus grande précision au système).
Nous définissons cette valeur dans le firmware (stepspermillimeter).
Pour l’axe des Z :
À l’aide de l’interface de contrôleur (Repetier) nous dire l’axe Z pour déplacer une certaine distance et mesurer le déplacement réel.
À titre d’exemple, nous lui dire de se déplacer de 10mm et mesurer un déplacement de 37,4 mm.
Étant N le nombre d’étapes défini dans stepspermillimeter dans le firmware (EXTR, Z = 2560, Y = 80, X = 80 = 777.6).
N = 2560
N = N * 10/37,4
La nouvelle valeur doit être 682.67.
Nous répétons cela pour 3 ou 4 fois recompilation et recharger le firmware du contrôleur, de sorte que nous obtenions une meilleure précision.
Dans le présent projet, nous avons utilisé pas de butées afin de construire une machine plus abordable mais ils pourraient être intégrés facilement et le firmware est prêt pour eux. Attrape-butées rend la machine plus facile d’autoguidage. Le manque d’eux nous obligera à porter la machine manuellement à l’origine de la zone d’impression.
Nous sommes prêts pour un premier essai, nous pouvons utiliser un stylo pour vérifier si les distances dans le dessin sont corrects.
